[发明专利]匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法

权利要求书

1.一种匀速永磁同步直线电机，包括次级定子(10)以及与次级定子(10)构成滑移配合的初级动子(20)，初级动子(20)顶端工作台(21)设置有载物槽(30)，其特征在于，载物槽(30)槽口连接负载板(40)，载物槽(30)槽腔壁上布置有激光发射器(33)、激光感应器(34)，负载板(40)上安装有用于将激光发射器(33)产生的激光束反射至激光感应器(34)接受范围内的反射镜(50)；

其中，反射镜(50)包括用于将激光束反射至激光感应器(34)接受范围内的一级镜(51)以及将激光发射器(33)产生的激光束反射至一级镜(51)接受范围内的二级镜(52)，载物槽(30)相对的槽腔壁上分别安装激光发射器(33)、激光感应器(34)，二级镜(52)布置在激光感应器(34)同侧，一级镜(51)布置在激光发射器(33)同侧；

其中，一级镜(51)的顶端与负载板(40)板底通过连接板(54)连接，二级镜(52)对应的载物槽(30)槽底部分开设限位槽(35)，二级镜(52)底端延伸至限位槽(35)内并与限位槽(35)槽底通过弹簧(36)连接，二级镜(52)顶端设置一级磁铁(53)，负载板(40)底端对应二级镜(52)设置与一级磁铁(53)互为异名磁铁的二级磁铁(41)。

2.如权利要求1所述的匀速永磁同步直线电机，其特征在于，激光感应器(34)与载物槽(30)槽侧壁之间设置中间板(37)，中间板(37)贯穿载物槽(30)槽侧壁延伸至外部并连接端盖(38)，端盖(38)与载物槽(30)槽侧壁螺接。

3.如权利要求2所述的匀速永磁同步直线电机，其特征在于，载物槽(30)槽口壁(31)内侧设置有向内延伸的安装座(32)，负载板(40)螺接在安装座(32)上。

4.如权利要求3所述的匀速永磁同步直线电机的响应方程推导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、搭建所述均匀永磁同步直线电机有限元模型，改变负载重量，收集不同负载压力下，激光感应器(34)对应的激光位移数据组，整理负载重量-激光位移数据方程离散数据，得到负载重量-激光位移数据方程；

S2、搭建所述均匀永磁同步直线电机实验模型，改变负载重量，收集不同负载压力下，所述匀速永磁同步直线电机保持均匀时的推力差值组，整理负载重量-实验推力差值方程离散数据，并分别用平滑曲线联立，得到负载重量-推力差值方程；

S3、将负载重量-激光位移数据方程与负载重量-推力差值方程联立整合，得到激光位移-推力差值方程。