[发明专利]检测方法及系统

说明书

本公开提供了一种检测方法及系统，其中，检测方法包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

技术领域

本公开涉及视觉检测技术领域，特别是指一种检测方法及系统。

背景技术

目前，视觉系统可通过工业相机对产品的外观进行拍摄，基于拍摄得到的图像对产品的外观进行检测，以及通过对拍摄得到的图像进行处理，呈现检测结果，通常，对于一个产品来说，其上存在多处待检测目标，可通过多个工位对该产品进行检测，通过上位机管理多个工位会对上位机侧造成较大的负担，导致检测效率较低且故障率较高。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种检测方法及系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种检测方法，包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象以给定的检测任务进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态(包含状态)对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

可选的，所述方法还包括：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉系统的用户界面、过程日志等，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图以及对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识，通信交互与过程处理的日志信息。

可选的，所述方法还包括：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

可选的，所述方法还包括：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

可选的，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果，包括：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重和加工运算。

根据本公开的第二个方面，提供了一种视觉系统，包括：整机触发工位、至少一个执行工位以及整机结果输出工位；所述整机触发工位用于接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测；所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；所述整机结果输出工位用于接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

可选的，所述整机触发工位还用于：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉系统的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图。