[发明专利]一种针筒检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种针筒检测方法及装置，包括以下步骤：采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图；将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像；在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述线段对应的实际距离，调整所述二值化图像的比例；在所述二值化图像上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数；当所述检测框架符合一定条件时，判断所述二值化图像不合格，生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号；发送所述不合格信号。本发明检测方便准确，只需人为设置合适的参数，入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预，检测快速便捷，提高效率，提高检测准确率。

技术领域

本发明涉及视觉检测，具体是一种针筒检测方法及装置。

背景技术

一次性针筒在目前的医疗领域比较常见，但是在生产一次性针筒之后，如何检测针筒内部的必要部件是否存在、是否处于正确位置，以及是否有异物出现，目前检测一般是人工检测，检测人员手持针筒一只一只的检查其内是否包含必要的部件、各个必要部件是否处在正确位置，例如有没有胶塞、有没有针套、有没有一次性钢片等，还要查看有没有异物的出现，例如毛发、杂质等，但是人为检测的方法一是效率低，而是检测不完全，有些杂质肉眼看不清，但是会影响针筒的使用，造成不合格品较多，检测较慢。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种针筒检测方法及装置，本发明检测方便准确，只需人为设置合适的参数，入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预，检测快速便捷，提高效率，提高检测准确率。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种针筒检测方法，包括以下步骤：

采集针筒的图像，并将图像显示在显示器上，图像包括俯视图、侧视图，其中，俯视图和侧视图均是由CCD相机采集得到的；

将图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像，其中，二值化图像包括二值化俯视图和二值化侧视图；

在二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收线段对应的实际距离，调整二值化图像的比例；

在二值化图像上绘制检测框架，设置检测框架的参数；

当检测框架符合一定条件时，判断二值化图像不合格，生成二值化图像对应的针筒不合格信号；

发送不合格信号，其中，不合格信号用于控制气缸将不合格品推出。

进一步地，在二值化图像上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：

在二值化俯视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数；

在二值化侧视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数。

进一步地，在二值化俯视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：

绘制二值化俯视图的顶部定位框架，并设置顶部定位框架的参数，其中，顶部定位框架包括一号顶部定位框架和二号顶部定位框架，二号顶部定位框架跟随一号顶部定位框架移动，一号顶部定位框架抓取针筒上边缘，二号顶部定位框架抓取针筒侧边缘；

在二值化俯视图上绘制缺胶检测框架，并设置缺胶检测框架的参数；

在二值化俯视图上绘制三个脏污检测圆形框架，并设置脏污检测圆形框架的参数。

进一步地，在二值化侧视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：

绘制二值化侧视图的侧面定位框架，并设置侧面定位框架的参数，其中，侧面定位框架包括一号侧面定位框架和二号侧面定位框架，一号侧面定位框架跟随二号侧面定位框架移动，一号侧面定位框架抓取针筒胶塞上侧的白色，二号侧面定位框架抓取胶塞侧边的黑色；