[发明专利]一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用

权利要求书

1.一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法包括：

第一步，加料：原料罐安装到现场机架上后，现场操作人员操作浮动连接装置通过第二卡箍与原料罐进行快装连接，在快装连接过程中，浮动连接装置的接口能够实现空间三个方向上的移动；连接完成后，打开气动蝶阀，正常情况下原料罐中的原料会加入到称重式料位检测装置的过渡料罐中，通过过渡料罐对传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，当达到预设重量范围后蝶阀关闭；

第二步，称量：在第一阶段的粗给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动增加料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在粗给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量最大，满足该阶段的粗给料要求；

在第二阶段的中给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动减少料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在细给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量适中；

在第三阶段的细给料过程中，振动给料器摆动装置状态不发生改变，此时齿形插板装置中的齿形插板落下；

第三步，出料：称量充填机配置托盘式称量装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，第二称重传感器检测到接料盒的重量后说明接料盒已放置到位，开始下一个循环的称量。对于托盘式称量装置通过调整玻珠螺丝的旋入长度，满足不同宽度尺寸的接料盒，进一步的通过玻珠定位结合尼龙垫板消除在称量过程中因振动引起的接料盒跳动。

2.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第一步在设备工作过程中，称重式料位检测装置将传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，判断过渡料罐内部是否缺料，如果缺料控制气动蝶阀打开及时将料罐内部物料补充至过渡料罐；

如果在加料过程中传感器压力值一直不发生改变，初次判断认为原料罐内结拱导致下料不畅，此时破拱振动电机开启对原料罐进行破拱促使原料罐中物料下落，如果传感器压力值仍未发生改变，则判断原料罐内已没有物料，此时蝶阀关闭，人工关闭原料罐阀门后移走空罐加入新的原料罐；

当称重式料位检测装置检测到传感器压力值快速增加时，说明现场原料罐由于操作失误没有进行泄压就进行加料，此时虽然没有达到预设重量范围，第一称量仪表控制气动蝶阀关闭防止因物料泄出而导致的事故，排除故障后设备继续工作。

3.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第三步中，称量充填机配置外置式接料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时出料口接料组合的第一感应开关检测接料盒是否放置到位，如果到位，旋转压紧组合的转角气缸工作，将旋转压板打开，此时翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后旋转压紧组合的转角气缸工作将旋转压板关闭，开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量。此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作同时操作工将接料盒放回原工位，当第一感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，当翻斗式称量装置在称量完毕后进行放料。

4.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第三步中，称量充填机配置送料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时送料装置的第二感应开关检测接料盒是否到位，如果到位，翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量；此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒到达充填工位，操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，当第三感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒返回放料工位，此时翻斗式称量装置在称量完毕后即可进行放料；在现场安装时，送料装置根据现场情况调整其在水平面内的旋转角度。