[发明专利]隔离带信息的挖掘方法、装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种隔离带信息的挖掘方法，其特征在于，该方法包括：

获取设定时间内待检测道路上用户的出行轨迹数据，所述出行轨迹包括第一类出行轨迹和第二类出行轨迹；

确定第一类出行轨迹和第二类出行轨迹的重叠区域；

确定重叠区域中第一类出行轨迹的采样点数量占第一类出行轨迹总采样点数量的比值；

基于所述比值确定所述道路上是否存在物理隔离带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述道路上是否存在物理隔离带的信息存储于地图数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一类出行轨迹和第二类出行轨迹的重叠区域包括：

确定预设比例的第一类出行轨迹采样点距离道路中心的距离范围；

确定预设比例的第二类出行轨迹采样点距离道路中心的距离范围；

将确定出的两个距离范围的交集在所述待检测道路上对应的区域作为所述重叠区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述比值确定所述道路上是否存在物理隔离带包括：

若所述比值大于或等于预设的第一占比阈值，则确定所述道路上不存在物理隔离带；

若所述比值小于或等于预设的第二占比阈值，则确定所述道路上存在物理隔离带；

其中所述第二占比阈值小于所述第一占比阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述比值大于第二占比阈值且小于第一占比阈值，则利用所述待检测道路的图像数据，确定所述道路上是否存在物理隔离带。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述第一类出行轨迹总采样点数量或者所述第二类出行轨迹总采样点数量小于预设的数量阈值，则利用所述待检测道路的图像数据，确定所述道路上是否存在物理隔离带。

7.根据权利了要求5或6所述的方法，其特征在于，利用所述待检测道路的图像数据，确定所述道路上是否存在物理隔离带包括：

将所述待检测道路的图像输入预先训练得到的图像分类模型；

依据所述图像分类模型对所述待检测道路的图像的分类结果确定所述道路上是否存在物理隔离带。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像分类模型采用如下方式预先训练得到：

获取训练样本，所述训练样本包括道路图像以及对道路图像是否包含物理隔离带的人工标注结果；

将所述道路图像作为深度残差网络的输入，将道路图像对应的人工标注结果作为深度残差网络的输出目标，训练所述深度残差网络得到图像分类模型。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述图像分类模型对所述待检测道路的图像的分类结果确定所述道路上是否存在物理隔离带包括：

获取所述图像分类模型对所述待检测道路的多个图像的分类结果；

若分类结果为存在物理隔离带的图像数量达到预设数量阈值，或者，若分类结果为存在物理隔离带的图像数量占所述待检测道路的图像数量的比例超过预设比例阈值，则确定所述待检测道路存在物理隔离带。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类出行轨迹和第二类出行轨迹分别为同方向的用户骑行轨迹和驾车轨迹；或者，

所述第一类出行轨迹和第二类出行轨迹分别为相反方向的驾车轨迹。

11.一种隔离带信息的挖掘装置，其特征在于，该装置包括：

轨迹获取单元，用于获取设定时间内待检测道路上用户出行轨迹的分布数据，所述用户出行轨迹包括第一类出行轨迹和第二类出行轨迹；

区域确定单元，用于确定第一类出行轨迹和第二类出行轨迹的重叠区域；

第一挖掘单元，用于确定重叠区域中第一类出行轨迹的采样点数量占第一类出行轨迹总采样点数量的比值；基于所述比值确定所述道路上是否存在物理隔离带。