[发明专利]一种工程机械结构件吊转装置

权利要求书

1.一种工程机械结构件吊转装置，包括吊臂(1)、立柱(2)、转动电机(6)和吊夹组件(9)，其特征在于：所述吊臂(1)的下端设置有立柱(2)，且吊臂(1)的内底端设置有滑杆(13)，所述立柱(2)的下方设置有底座(7)，所述底座(7)的内底端设置有转动电机(6)，所述转盘(5)安装在转动电机(6)的输出端，所述伺服电机(4)安装在立柱(2)的内侧，且伺服电机(4)的输出端设置有主动转轮(8)，所述主动转轮(8)的外周缠绕有钢丝绳(3)，且主动转轮(8)的上方设置有从动转轮(14)，所述从动转轮(14)的一侧设置有固定架(15)，所述钢丝绳(3)远离主动转轮(8)的一端设置有拉钩(12)，所述拉钩(12)远离钢丝绳(3)的一侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)的上端设置有滑动块(10)，且固定块(11)的下端设置有吊夹组件(9)；

所述吊夹组件(9)包括固定铰接座(901)、气缸(902)、活动杆(903)、固定爪(904)、转动轴(905)、吊钩(906)、伸缩柱(907)、耳座(908)、固定杆(909)、驱动电机(910)和固定框(911)，其中，所述固定框(911)的内部设置有驱动电机(910)，且固定框(911)的外底端设置有固定杆(909)，所述驱动电机(910)的输出端设置有伸缩柱(907)，所述转动轴(905)安装在伸缩柱(907)的底端，且转动轴(905)的下端设置有吊钩(906)，所述固定铰接座(901)安装在固定杆(909)的外侧，且固定铰接座(901)远离固定杆(909)的一端设置有气缸(902)，所述气缸(902)的输出端设置有活动杆(903)，所述活动杆(903)远离气缸(902)的一端设置有固定爪(904)，所述耳座(908)安装在固定杆(909)的外侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述立柱(2)的顶端通过电弧焊焊接在吊臂(1)的内部，且立柱(2)的底端通过转盘(5)与转动电机(6)连接，所述转动电机(6)通过电机架安装在底座(7)的内底端，且转动电机(6)的输出端通过转轴与转盘(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述伺服电机(4)通过电机架安装在立柱(2)的内侧，且伺服电机(4)的输出端通过转轴与主动转轮(8)连接，所述从动转轮(14)通过固定架(15)安装在立柱(2)的外侧，且从动转轮(14)与主动转轮(8)之间通过缠绕钢丝绳(3)构成传动结构，所述拉钩(12)通过套环与钢丝绳(3)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述吊臂(1)的下端凿有凹槽，所述滑杆(13)通过电弧焊焊接在凹槽的内壁，且滑杆(13)通过贯穿滑动块(10)与其构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述固定块(11)与滑动块(10)构成一体式结构，且固定块(11)靠近立柱(2)的一侧安装有圆环，所述拉钩(12)通过套钩圆环与固定块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述驱动电机(910)通过电机架安装在固定框(911)的内顶端，且驱动电机(910)的输出端设置的转轴贯穿固定杆(909)通过轴承与伸缩柱(907)连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述转动轴(905)通过轴承与伸缩柱(907)的底端连接构成转动结构，且转动轴(905)与吊钩(906)为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述气缸(902)通过固定铰接座(901)转动安装在固定杆(909)的外侧，且气缸(902)的输出端通过活动杆(903)与固定爪(904)内部设置的转轴活动连接，所述固定爪(904)的顶端通过耳座(908)与固定杆(909)的底端构成转动结构。