[发明专利]一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置

说明书

本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第一传动件始终施加有使得第一传动件复位的复位力；还包括连接结构，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件、以及中间转动组件；冲击结构和传动结构靠近榴弹发射器本体的首端设置，被冲击块设于冲击结构与传动结构之间；被冲击块距离榴弹发射器本体的尾端较远；扣下扳机时，在被冲击块的作用下榴弹发射器本体发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托震感强，能较为真实的体验到榴弹发射时的后坐力效应。

技术领域

本发明涉及武器装备发射后坐力模拟技术领域，具体为一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置。

背景技术

榴弹发射器是一种以枪炮原理发射小型榴弹的新型武器，其弹药成本相对高昂，射击训练对射击靶场的条件要求相对较高。为了解决以上问题，采用虚拟训练系统代替原有的实弹或空包弹训练是一种有效的方法。虚拟训练系统的关键技术之一是后坐力模拟装置，主要包括机械式、气动式和电磁式。机械式模拟装置主要依靠压缩弹簧产生的弹性力推动物体撞击武器产生后坐力，这种方式响应速度较慢，产生的力较小。气动式模拟装置依靠气压驱动产生撞击力，撞击力较大，但需要增加气源和控制阀，成本较高，需要对榴弹发射器内部结构进行较多改动。实用新型CN201420236146.1公开了一种电磁式后坐力模拟装置，依靠电磁铁的通电产生撞击力，其响应速度较快，但由于武器内部空间较小，撞击力相对较小，难以模拟真实的后坐力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括

榴弹发射器本体，通过固定座结构支撑放置，且所述榴弹发射器本体上固设有被冲击块；

冲击机构，通过安装结构与所述固定座结构固定连接，

传动结构，在所述冲击结构的作用下带动所述榴弹发射器本体进行模拟运动；

以及控制系统；当扣下所述榴弹发射器本体的扳机时，所述控制系统触发所述冲击结构，所述冲击结构撞击所述被冲击块，所述传动结构在所述被冲击块的作用下带动所述榴弹发射器本体在射击方向上发生相对向后运动，模拟射击过程；

所述传动结构包括与所述榴弹发射器本体固定连接的第一传动件、与所述固定座结构连接的第二传动件、以及位于所述第一传动件与所述第二传动件之间复位弹性件；其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，所述复位弹性件对所述第一传动件始终施加有使得所述第一传动件复位的复位力；

还包括连接结构，所述连接结构包括与所述固定座结构相连的第一连接组件、与所述传动结构的所述第二传动件相连的第二连接组件、以及设于所述第一传动组件与所述第二传动组件之间使得所述传动结构相对于所述固定座结构发生俯仰转动的中间转动组件；

其中，所述冲击结构和所述传动结构靠近所述榴弹发射器本体的首端设置。

所述被冲击块设于所述冲击结构与所述传动结构之间。

所述第一传动件设为滑块，所述滑块与所述榴弹发射器固定连接；所述第二传动件上设有用于滑动放置所述滑块的滑槽，所述复位弹性件一端与滑块相连、另一端与所述第二传动件相连；当所述被冲击块被撞击时，所述滑块所述榴弹发射器本体的带动下所述滑槽内发生滑动。

所述第二传动件包括U型连接件，所述U型连接件的两内侧壁上设有对称导向槽/导向柱，所述滑块的两外侧壁上设有用与所述导向槽/导向柱相配合的对称导向柱/导向槽，所述滑块在所述对称导向槽与所述对称导向柱的配合下滑动安装在所述U型连接件的所述滑槽内。