[发明专利]终端的定位状态识别方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种终端的定位状态识别方法，其特征在于，包括：

实时获取所述终端的运动数据；所述运动数据包括：z轴角速度及三轴加速度；

根据所述运动数据确定所述终端是否处于移动状态；

在所述终端处于移动状态时，对所述运动数据进行分析得到所述终端的定位状态；其中，所述定位状态包括第一状态与第二状态，所述第一状态表示在根据RSSI定位所述终端时需要对所述RSSI进行补偿，所述第二状态表示在根据RSSI定位所述终端时无需对所述RSSI进行补偿；

所述对所述运动数据进行分析得到所述终端的定位状态，具体包括：

根据所述z轴角速度计算得到z轴角速度波动参数；

确定所述z轴角速度波动参数是否大于第一阈值，若大于所述第一阈值，则确定所述终端处于所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的终端的定位状态识别方法，其特征在于，

所述对所述运动数据进行分析得到所述终端的定位状态，还包括：

若所述z轴角速度波动参数小于或者等于第一阈值,计算得到三轴加速度幅值波动参数；

确定所述三轴加速度幅值波动参数是否大于第二阈值；

若所述三轴加速度幅值波动参数大于所述第二阈值，则根据z轴加速度绝对值的最大值确定所述终端的定位状态；

若所述三轴加速度幅值波动参数小于或等于所述第二阈值，则根据x轴加速度的均值的绝对值确定所述终端的定位状态。

3.根据权利要求2所述的终端的定位状态识别方法，其特征在于，所述根据z轴加速度绝对值的最大值确定所述终端的定位状态，具体包括：

确定z轴加速度绝对值的最大值是否小于或等于第三阈值；

若z轴加速度绝对值的最大值小于或等于第三阈值，则确定所述终端处于第一状态；

若z轴加速度绝对值的最大值大于所述第三阈值，则确定所述终端处于所述第二状态。

4.根据权利要求2所述的终端的定位状态识别方法，其特征在于，所述根据x轴加速度的均值的绝对值确定所述终端的定位状态，具体包括：

确定x轴加速度的均值的绝对值是否大于或者等于第四阈值；

若x轴加速度的均值的绝对值大于或者等于所述第四阈值，则确定所述终端处于所述第一状态；

若x轴加速度的均值的绝对值小于所述第四阈值，则确定所述终端处于所述第二状态。

5.根据权利要求4中任一项所述的终端的定位状态识别方法，其特征在于，所述第一阈值、第二阈值、第三阈值及第四阈值均通过机器学习方式学习得到。

6.一种终端的定位状态识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取所述终端的运动数据；所述运动数据包括：z轴角速度及三轴加速度；

分析模块，用于根据所述运动数据确定所述终端处于移动状态之后，再对所述运动数据进行分析得到所述终端的定位状态；其中，所述定位状态包括第一状态与第二状态，所述第一状态表示在根据RSSI定位所述终端时需要对所述RSSI进行补偿，所述第二状态表示在根据RSSI定位所述终端时无需对所述RSSI进行补偿；

所述分析模块包括：

第一参数计算子模块，用于根据z轴角速度计算得到z轴角速度波动参数；

识别子模块，用于若z轴角速度波动参数大于第一阈值，确定终端处于第一状态。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的终端的定位状态识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的终端的定位状态识别方法。