[发明专利]一种电动升降器

说明书

本发明公开一种电动升降器，包括主轴、驱动器、减速器、单向器、绕绳轴和离合器；所述主轴的两端固定，所述驱动器、减速器、单向器和离合器依次连接并套接在所述主轴上；所述驱动器包括套接在所述主轴的旋转轴，所述旋转轴为空心结构，通过对所述驱动器通电使所述旋转轴转动；所述旋转轴连接所述减速器；所述单向器包括套接在所述主轴上的行星架B和设在所述行星架B上的若干行星轮B，所述减速器的输出端穿过所述行星架B并成为所述行星轮B的太阳轮；所述减速器包括内齿圈部，所述内齿圈部与所述行星轮B啮合；所述绕绳轴上设有绳索，所述驱动器、减速器、单向器和离合器设在所述绕绳轴内部，所述行星架B通过单向转动结构与所述绕绳轴连接。

技术领域

本发明涉及升降器领域，尤其涉及一种电动升降器。

背景技术

现代社会高速发展。近年来，高层建筑越发普遍，各大城市高楼林立。在我们享受科技高度发达的经济时代娱乐生活的同时，很多高层建筑的安全问题逐渐显露出来。

此外，目前在高山探险、高楼作业中，主要采用绳索、安全带、夹绳下降器等设备。原有的产品在降落控制上，只要操作不慎、不熟练，绳索若碰到水油或设备发生故障，非常危险。在上升方面必须有外界力量上拉或吃力攀绳，出外不易带与回收不方便存在的缺陷。高楼逃生目前的产品采用绳索缓冲器，在降落过程中，速度不能自主控制，在复杂环境下，难以避开障碍物，不能自主的空中停止、上升，而且容易卡绳。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种电动升降器，能够实现电动控制高空个人安全降落、上升、半空停止作业等功能。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动升降器，包括主轴、驱动器、减速器、绕绳轴和离合器；

所述主轴的两端固定，所述驱动器、减速器、和离合器依次连接并套接在所述主轴上；

所述驱动器包括套接在所述主轴上的旋转轴，通过对所述驱动器通电使所述旋转轴转动；所述旋转轴连接所述减速器；所述旋转轴为空心结构。

所述绕绳轴上设有绳索，所述绕绳轴为轴向空心结构，所述驱动器、减速器和离合器设在所述绕绳轴内部，所述驱动器与所述绕绳轴传动连接。

作为所述电动升降器的进一步可选方案，还包括单向器，所述单向器设于所述减速器和所述离合器之间，所述单向器包括套接在所述主轴上的行星架B和设在所述行星架B上的若干行星轮B，所述减速器的输出端穿过所述行星架B并成为所述行星轮B的太阳轮；所述减速器包括内齿圈部，所述内齿圈部与所述行星轮B啮合；所述行星架B通过单向转动结构与所述绕绳轴连接。

作为所述电动升降器的进一步可选方案，所述行星轮架B外周设有若干弧形口，所述弧形口包括一相对窄部和一相对宽部；一所述弧形口内对应设有一活动的滚子；所述弧形口内还设有弹性件，所述弹性件对所述滚子施加力，促使所述滚子往所述相对窄部移动；当所述滚子移动至所述相对窄部时，所述滚子抵顶于所述绕绳轴内壁；当所述滚子移动至所述相对宽部时，所述滚子与所述绕绳轴内壁分离。

作为所述电动升降器的进一步可选方案，所述离合器还包括鼓刹部，所述鼓刹部上设有第一制动单元，所述第一制动单元初始状态下为制动状态，由降落控速单元调节所述第一制动单元对所述鼓刹部制动力的大小，以调节绳索释放速度。

作为所述电动升降器的进一步可选方案，所述第一制动单元包括设于所述鼓刹部内的两弧形的鼓刹片，两鼓刹片的各一端铰接，两鼓刹片不相连的各一端之间设有扩缩件，所述扩缩件上通过刹轴连接第一刹臂；通过转动所述第一刹臂，使所述刹轴带动所述扩缩件转动，从而扩大或缩小两鼓刹片不相连的各一端之间的距离。

作为所述电动升降器的进一步可选方案，所述降落控速单元包括第一弹簧、第一离合绳和第一控制柄，第一离合绳分别与所述第一刹臂和所述第一控制柄连接，通过所述第一控制柄带动所述第一离合绳从而拉动所述第一刹臂转动；所述第一弹簧促使所述刹臂复位。