[发明专利]一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车

权利要求书

1.一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，其特征在于，包括托物平台（2）和位于其两端的行走机构（1），所述托物平台（2）上设有两个货叉机构（9），两个所述货叉机构（9）用于将货物拉入或推出托物平台（2），所述托物平台（2）上还设有调节机构，所述调节机构用于调节两个货叉机构（9）的间距，所述托物平台（2）的中部上表面设有呈矩阵分布的凹槽二（8），所述凹槽二（8）的底部设有支撑块（11），所述支撑块（11）的上端设有舵机三（10），所述舵机三（10）的输出轴与托物平台（2）的长度方向平行，所述舵机三（10）的输出轴设有连接块（13），所述连接块（13）的两侧分别设有橡胶防滑块（12）和滚轮（14），所述货叉机构（9）包括垂直于托物平台（2）长度方向的固定板一（94），所述固定板一（94）朝向托物平台（2）中部的一面两端设有丝杆座二（92），两个所述丝杆座二（92）的轴承内圈套设有丝杆一（96），其中一个所述丝杆座二（92）上还固定有电机二（91），所述电机二（91）的输出轴与丝杆一（96）连接，所述丝杆一（96）上设有螺纹连接的滑座二（93），所述固定板一（94）朝向托物平台（2）中部的一面沿其长度方向设有滑轨一（95），所述滑座二（93）与滑轨一（95）滑动连接，所述滑座二（93）的侧面设有固定板二（914），所述固定板二（914）垂直于托物平台（2）的长度方向，所述滑座二（93）与固定板二（914）靠近托物平台（2）一侧的一端端部连接，所述固定板二（914）朝向托物平台（2）中部的一面两端设有丝杆座三（916），两个所述丝杆座三（916）的轴承内圈套设有丝杆二（911），其中一个所述丝杆座三（916）上固定有电机三（918），所述电机三（918）的输出轴与丝杆二（911）连接，所述丝杆二（911）上设有螺纹连接的滑座三（915），所述固定板二（914）朝向托物平台（2）中部的一面沿其长度方向设有滑轨三（912），所述滑座三（915）与滑轨三（912）滑动连接，所述滑座三（915）的侧面设有固定杆（913），所述固定杆（913）垂直于托物平台（2）的长度方向，所述滑座三（915）与固定杆（913）靠近所述托物平台（2）一侧的一端端部连接，所述固定杆（913）靠近所述托物平台（2）一侧的一端端部设有舵机二（917），所述固定杆（913）靠近所述托物平台（2）另一侧的一端端部设有舵机一（99），所述舵机一（99）与舵机二（917）的输出轴设有拨指（910）。

2.根据权利要求1所述的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，其特征在于，所述调节机构包括设置在托物平台（2）中部的凹槽一（3），所述凹槽一（3）沿托物平台（2）长度方向的中轴线分布，所述凹槽一（3）的内部两端设有丝杆座一（5），两个所述丝杆座一（5）的轴承内圈套设有双向丝杆（4），所述凹槽一（3）的内部一端还设有电机一（6），所述电机一（6）的输出轴与双向丝杆（4）的一端连接，所述双向丝杆（4）上对称设有两个螺纹连接的滑座一（7），两个滑座一（7）分别与两个货叉机构（9）的固定板一（94）固定连接，所述固定板一（94）的底面贴合在托物平台（2）的上表面。

3.根据权利要求1所述的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，其特征在于，所述固定板二（914）背向托物平台（2）中部的一面沿其长度方向设有滑轨二（98），靠近托物平台（2）另一侧的所述丝杆座二（92）上固定有滑块（97），所述滑块（97）与滑轨二（98）滑动连接。