[发明专利]一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统

说明书

一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，包括开放平台、单片机、远程控制端；所述开放平台、单片机、远程控制端通过无线路由器连接在同一个局域网；所述开放平台包括主控芯片，所述主控芯片分为FPGA端和HPS端；所述FPGA端与图像采集模块连接并且采集图像数据，采集的图像数据通过DMA方式传输到所述HPS端；所述HPS端完成图像处理工作后通过无线路由器分别发送到所述单片机、远程控制端；所述单片机分别与运动控制模块、光电传感模块、语音播报模块连接。本发明所述的用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，可以控制家庭垃圾桶在一定范围内自主接住垃圾抛物，还具有识人接物、垃圾分类、语音播报、无线遥控等功能，应用前景广泛。

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统。

背景技术

从20世纪以来，我国的经济取得了飞速的发展，与过去的几十年相比较人们的生活质量得到了显著的提高，但优质的生活也伴随着垃圾的极速增长。有统计表明，生活垃圾的产量与GDP有一定的关系，随着经济增长，人均生产的垃圾也会增长，加上中国人口基数的庞大，己逐渐成为受垃圾污染最严重的国家之一。据统计，在人口如此密集的我国，每年产生的生活垃圾就将近1.6亿吨，全国城市人均垃圾日产量约1.23千克，年产量约400多千克。并且以每年超过10％的比率飞速增长。虽然在垃圾处理方面，相比较过去十年有一些进步，有接近三分之二的垃圾进行了有效处理，但仍有很多的生活垃圾只能做简单填埋，若这种情况不能改善，大部分城市会出现垃圾围城的现象。

随着科技技术的不断革新，居民的生活垃圾不再是毫无用处的废弃物，它拥有巨大的开发价值。如何有效率的分类回收这些垃圾至关重要。随着人们对生活质量的要求越来越高，垃圾桶的智能化己成为必然趋势，并且垃圾分类回收不单单是国家的职责，也是我们普通公民的义务，我们每一个都应该保护我们的家园。

垃圾桶作为人们生活中的必需品，随着智能家居的普及，智能垃圾桶也成为人们的关注点。传统的垃圾桶放在固定位置，等待人们把垃圾投入，有时很不方便，特别是对于腿脚有障碍的人士。 此时如果将垃圾扔出后， 垃圾桶可以主动出击接住垃圾； 或者当用户想扔垃圾时， 可以控制垃圾桶移动到用户位置， 等待用户将垃圾扔进； 具有这些功能的智能垃圾桶会极大的方便人们生活。并且现有技术中的分类垃圾桶大部分只是贴有标签的普通垃圾桶，需要人为去识别垃圾种类，这种分类桶缺乏自控能力；再加上我国对垃圾分类宣传力度不够，可回收垃圾的种类是很多人的盲区，使其分类并没有达到想要的结果。

因此需要设计一款用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统， 具有自主接物、识人接物、 语音播报、无线遥控、智能分类回收等功能，能够提高垃圾处理效率。

中国专利申请号为 CN201621172733.4公开了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，通过扫下垃圾袋的颜色来对垃圾进行分类投放，不够智能化，无法区分垃圾种类。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，具有自主接物、识人接物、语音播报、无线遥控、智能分类回收等功能。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，其特征在于，包括开放平台、单片机、远程控制端；所述开放平台、单片机、远程控制端通过无线路由器连接在同一个局域网；所述开放平台包括主控芯片，所述主控芯片分为FPGA端和HPS端；所述FPGA端与图像采集模块连接并且采集图像数据，采集的图像数据通过 DMA方式传输到所述HPS端；所述HPS端完成图像处理工作后通过无线路由器分别发送到所述单片机、远程控制端；所述单片机分别与运动控制模块、光电传感模块、语音播报模块连接。