[发明专利]智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述智能摄影系统包括搜索相机以及拍摄相机，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，在所述远程端判断所述目标定位图像以及所述取景画面图像的偏差角度，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度，使得所述目标定位图像以及所述取景画面图像重合；

所述搜索相机位于所述拍摄相机上方且可上下转动调节；

所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度的步骤中：角度调整参数为所述搜索相机上下翻转的俯仰角；

所述智能摄影系统还包括取景相机，所述获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像的步骤中：通过取景相机获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像；

所述智能摄影系统还包括监控相机，所述“获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，在所述远程端判断所述目标定位图像以及所述取景画面图像的偏差角度，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令”的步骤之前，还包括：

获取所述监控相机拍摄的环境监控图像；

将所述环境监控图像传输至远程端；

接受远程端发出的拍摄搜索指令；

根据所述拍摄搜索指令，控制所述搜索相机拍摄；

所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机俯仰以调整角度的步骤之后，还包括：

接收远程端发出的拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；

获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。

2.如权利要求1所述的智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令的步骤中：所述目标定位图像以及取景画面图像通过有线传输至远程端。

3.如权利要求1所述的智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述获取所述拍摄相机拍摄的目标图像的步骤之后，还包括：

将所述目标图像传输至远程端；

接收远程端发出的拍摄调整指令；

根据所述拍摄调整指令调整拍摄参数，以控制所述拍摄相机调整后进行拍摄；

获取所述拍摄相机调整后的目标图像。

4.一种智能摄影系统的摄影控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的智能摄影系统的摄影控制方法的步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有所述智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能摄影系统的摄影控制方法的步骤。

6.一种智能摄影系统，其特征在于，包括：

智能云台；

搜索相机，包括广角镜头，所述搜索相机固定于所述拍摄相机上，用以拍摄目标定位图像；

拍摄相机，包括相机镜头，所述相机镜头与所述广角镜头的朝向一致，所述拍摄相机安装于所述智能云台上，对目标图像进行拍摄；

通讯模块，固定于所述智能云台上，用以与远程端通讯连接；以及，

智能摄影系统的摄影控制装置，固定安装于所述智能云台，与所述智能云台、所述拍摄相机、所述搜索相机以及所述通讯模块之间电连接，所述智能摄影系统的摄影控制装置为如权利要求4所述的智能摄影系统的摄影控制装置。

7.如权利要求6所述的智能摄影系统，其特征在于，所述智能摄影系统还包括固定于所述拍摄相机上的取景相机，用以获取所述拍摄相机的取景画面图像；和/或，

所述智能摄影系统还包括监控相机，用以获取所述监控相机拍摄的环境监控图像。