[发明专利]一种真空罐体用的轨道式台车智能传送机构

说明书

本发明公开了一种真空罐体用的轨道式台车智能传送机构，涉及运输设备技术领域。包括前置轨道、后置轨道及滑块，所述前置轨道与后置轨道的内侧均固定连接有滑轮副，所述滑块上从前至后依次设有第一安装槽与第二安装槽。该真空罐体用的轨道式台车智能传送机构，通过设置U槽台车滑轮与联动组件，实现了优化结构设计、减少占用场地的优点，两个U槽台车滑轮组成一对滑轮组固定在滑块上，滑块就相当于在前置轨道和后置轨道上移动的物体，移动物体省了一半的力，且移动的距离是滑块的一倍，利用这个原理则可以将台车完全移出罐体外，这种方式实现自动化运行，无需在罐体外再增加机构接力传送台车，减少了场地占用。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种真空罐体用的轨道式台车智能传送机构。

背景技术

真空处理罐，顾名思义，是一种用于在真空状态下处理物质的罐体，可用于对物质的浸渍、干燥、浇注，现有的真空处理使用时一般都是先将待处理物质送入罐体后，再进行抽真空处理，使得罐体内压力维持在真空压力或微正压状态下即可，在真空罐生产使用过程中会利用轨道式台车进行线上运输，而目前所使用的轨道式台车在传送时存在以下不足之处：

1、现有的传送机构主要是外置动力牵引轨台车，通过人工定位动力输出机构，将动力传送至台车，台车在轨道上行走，由人工操作进出密闭罐体，此种方式增加了人力成本，难以实现机械化作业；

2、现有的轨道式台车仅仅具备单一的传送功能，未装载自动化控制装置，在传送的过程中较易受人工操作的影响带来惯性冲击，易造成运行不平稳等缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种真空罐体用的轨道式台车智能传送机构，具备优化结构设计、减少占用场地及大幅提升自动化操作水平等优点，解决了现有的难以实现机械化作业，且未装载自动化控制装置，易受人工操作的影响带来惯性冲击，易造成运行不平稳的问题。

(二)技术方案

为实现上述优化结构设计、减少占用场地及大幅提升自动化操作水平的目的，本发明提供如下技术方案：一种真空罐体用的轨道式台车智能传送机构，包括前置轨道、后置轨道及滑块，所述前置轨道与后置轨道的内侧均固定连接有滑轮副，所述滑块上从前至后依次设有第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽内分别通过销钉固定连接有第一光轴与第二光轴，所述滑块通过第一光轴、第二光轴及滑轮副与第一与前置轨道和后置轨道滑动连接，所述滑块的前侧固定安装有U槽台车滑轮，所述U槽台车滑轮上传动连接有联动组件，所述滑块的后侧固定安装有齿条，且通过齿条传动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的另一端固定连接有联轴器，且通过联轴器传动连接有驱动电机，所述联轴器上固定安装有绝对值编码器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮副包括固定螺母、U槽滑轮及固定螺杆，所述U槽滑轮套装在固定螺杆上，所述前置轨道和后置轨道上均设有固定孔，所述滑轮副通过固定孔呈等距均匀安装于前置轨道和后置轨道上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的左右两端设有安装孔，且通过安装孔与U槽台车滑轮固定连接，所述联动组件套于位于滑块两端的U槽台车滑轮上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一光轴与第二光轴均设置于滑轮副上，且第一光轴和第二光轴的半径与滑轮副上的U槽滑轮的槽半径一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括钢丝绳、紧绳器、底部固定座及牵引固定座，所述钢丝绳的首尾两端部上均固定安装紧绳器，且两个紧绳器间通过底部固定座相固定连接，所述钢丝绳的上部固定安装牵引固定座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件通过底部固定座固定在密闭罐体的底部，所述联动组件通过牵引固定座固定在台车上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮轴上固定安装有连轴固定座，且通过连轴固定座固定于平台上。