[发明专利]晾衣机超重检测系统、检测方法及晾衣机

说明书

本发明公开了晾衣机超重检测系统、检测方法及晾衣机，包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测升降电机转轴的转动信号；MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，进而判断升降电机是否超载运行；防止电机在超载情况下长时间运行导致损坏。

技术领域

本发明涉及一种晾衣机控制系统领域，尤其涉及一种晾衣机的超重检测系统和检测方法，以检测晾衣机的晾杆是否超重。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件及主机部件下方的晾衣杆，主机部件内置卷绳装置，卷绳装置通过钢丝绳连接于晾衣杆以对晾衣杆实现升降。

为了保护晾衣机能可靠运行，在晾衣机上设置超重保护模块、下降遇阻模块等。如CN203159959U的一种晾衣机超重保护装置，其通过滑轮、压簧和微动开关等部件来实现，当超重时，滑轮移动触发微动开关进而使电机发出对应的信号。

授权公告号为CN201383441Y的电动晾衣机超重负载保护装置结构，当电动晾衣机上悬挂超过其额定重量值的衣物时，该弹性部件的触动轴触动该开关单元，进而令电动晾衣机的电机停止工作。

如上述文献所述，现有技术中已有超重保护结构，但是相对而言结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种晾衣机超重检测系统和检测方法，进一步地提供基于上述检测系统的检测方法和晾衣机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机超重检测系统，其特征在于包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；

转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；

MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，并判断所述的升降电机是否超载运行。

本发明进一步的优选方案为：若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。

本发明进一步的优选方案为：所述的转速检测模块包括用于检测电机转轴转动的传感器及外围电路，所述的传感器与外围电路共同输出电机转轴的转动电信号。

本发明进一步的优选方案为：所述的传感器为红外光栅传感器或者霍尔传感器。

本发明进一步的优选方案为：所述的霍尔传感器包括安装在升降电机转轴上的磁铁及固定在升降电机内的霍尔感应元件，所述的霍尔感应元件和外围电路与MCU控制器连接。

本发明进一步的优选方案为：所述的磁铁通过螺钉固定在所述的升降电机转轴尾端，所述的霍尔感应元件安装于靠近磁铁的电机壳体内壁。

本发明进一步的优选方案为：霍尔感应元件及外围电路布置在电路板上，该电路板安装在磁铁附近的电机壳体内壁。

另一主题：晾衣机超重检测系统的检测方法，其特征在于包括如下具体步骤：1)启动晾衣机，MCU控制器发出晾杆上升指令使晾杆上升；

2)转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；

3)MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，并判断所述的升降电机是否超载运行。

本发明进一步的优选方案为：若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。

另一主题：晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-7任一所述的晾衣机超重检测系统。