[发明专利]一种伞骨包胶自动输送机

说明书

一种伞骨包胶自动输送机，包括配电箱，所述配电箱上方安装有固定架，所述配电箱后侧安装有竖向滑动装置；所述竖向滑动装置上方安装有横向滑动装置；所述横向滑动装置上方安装有纵向滑动装置；所述纵向滑动装置上方安装有翻转装置；所述翻转装置后端固定有托料盘，中后部上方安装有纵向推动装置以及压紧装置；所述托料盘其纵向放置条孔前端开有夹紧槽；所述夹紧槽上设有推料爪；所述固定架内侧安装有储料斗；所述储料斗底板上连接有导料轮；所述导料轮外壁上开有纵向放料槽；所述导料轮上方设有矫正装置，下方设有推料装置，侧边设有挡料板。本发明采用自动化工作，工作效率高且较为安全。

技术领域

本发明涉及一种伞骨包胶自动输送机。

背景技术

现有的伞骨加工一般都通过包胶机注塑成型，其采用手动将需要包胶的伞骨放置于工作台面上，该方法较为费时，且在手动放置伞骨时如果不小心被包胶机压到，其后果不堪设想。

发明内容

本发明就是为了解决提供一种采用自动化将需要包胶的伞骨放置于工作台面上的伞骨包胶自动输送机技术问题。

为解决上述技术问题，本发明一种伞骨包胶自动输送机的技术解决方案为：

包括配电箱，所述配电箱上方安装有固定架，所述配电箱后侧安装有竖向滑动装置；所述竖向滑动装置上方安装有横向滑动装置；所述横向滑动装置上方安装有纵向滑动装置；所述纵向滑动装置上方安装有翻转装置；所述翻转装置后端固定有托料盘，中后部上方安装有纵向推动装置以及压紧装置；所述托料盘上开有纵向放置条孔；所述托料盘其纵向放置条孔前端开有夹紧槽；所述夹紧槽上设有推料爪；所述纵向推动装置后端连接有推动杆；所述推动杆下方转动连接有第一转轴；所述推料爪固定于第一转轴上；所述第一转轴与压紧装置连接；所述纵向放置条孔后壁为导向壁；所述导向壁由前向后倾斜向下；所述固定架侧边连接有控制面板；所述固定架内侧安装有储料斗；所述储料斗底板上连接有导料轮；所述导料轮外壁上开有纵向放料槽；所述储料斗底板由侧边向导料轮倾斜向下；所述导料轮上方设有矫正装置，下方设有推料装置，侧边设有挡料板；所述储料斗前侧安装有第一电机；所述第一电机与导料轮连接。

所述竖向滑动装置包括位于配电箱后端两侧的竖向燕尾滑轨；所述竖向燕尾滑轨上竖向滑动连接有第一滑块；所述横向滑动装置安装于第一滑块上端；所述竖向燕尾滑轨底端连接有挡板；所述挡板上螺纹连接有第一螺栓；所述第一螺栓底端穿过挡板抵于第一滑块下方；所述第一滑块下方螺纹连接有第二螺栓；所述第二螺栓底端穿过挡板与第一滑块螺纹连接。

所述横向滑动装置包括安装在竖向滑动装置上方的横向底座以及安装在横向底座内的第二电机与横向螺杆；所述第二电机与横向螺杆连接；所述横向底座上方前后两侧皆安装有横向导轨；所述横向导轨上横向滑动连接有第二滑块；所述纵向滑动装置固定于第二滑块上方；所述纵向滑动装置底部与横向螺杆螺纹连接。

所述纵向滑动装置包括安装在横向滑动装置上的纵向底座以及安装在纵向底座内的纵向螺杆；所述纵向底座前端下方固定有第三电机；所述第三电机前端连接有第一传动轮；所述纵向螺杆前端连接有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮通过传送带连接；所述纵向底座左右两侧上方皆连接有第一纵向导轨；所述第一纵向导轨上纵向滑动连接有第三滑块；所述翻转装置固定于第三滑块上方；所述翻转装置底部与纵向螺杆螺纹连接。

所述翻转装置包括固定于纵向滑动装置上方的固定板；所述固定板前端上方连接有两连接耳；所述两连接耳之间连接有第二转轴；所述第二转轴上铰接有抬板；所述固定板前端连接有翻板气缸；所述翻板气缸与抬板前端连接；所述抬板后端连接托料盘。

所述纵向推动装置包括固定在抬板后侧上方的第二纵向导轨、推动气缸以及纵向滑动连接于第二纵向导轨上的第四滑块；所述第四滑块上方固定有推动板；所述推动气缸与推动板连接；所述推动杆固定于推动板后端。

所述压紧装置包括固定于推动板上方的压紧气缸；所述压紧气缸下方铰接有铰接块；所述铰接块下方铰接有转动块；所述转动块固定于第一转轴上。