[发明专利]一种用于柳条外部枝丫的去除装置

权利要求书

1.一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其特征在于：包括两个呈平行设置的第一边支杆（1）、第二边支杆（4）、上套座（7）和运载机构（8），两个第一边支杆（1）之间两端均设置有第二边支杆（4），且两个第二边支杆（4）两端上方均设置有上套座（7），两个上套座（7）底部两端均设置有挂台（5），所述挂台（5）两侧均设置有连撑板（6），且两个连撑板（6）之间套设有运载机构（8）；

其中，所述第一边支杆（1）底部两端均竖向设置竖撑框（2），所述竖撑框（2）底部设置有万向轮（3）；

所述第二边支杆（4）顶部两端均设置有齿带（9）；

所述上套座（7）两端均设置有盖板（10），且上套座（7）底部设置有与连撑板（6）相适配的挂接组件（11）；

其中，所述盖板（10）一端下方竖向设置有第一电机（12），且第一电机（12）下方转动连接有第一滚轮（13）；

所述挂接组件（11）上设置有第二电机（14），且第二电机（14）上方转动连接有第二滚轮（15），所述第二电机（14）下方设置有夹扣（16）；

所述运载机构（8）上方竖向设置有第三电机（17），且第三电机（17）下方转动连接有正方形的转盘（18），且第三电机（17）上方两端均竖向设置有竖支板（19），所述转盘（18）周边环绕设置有四个长度相同的扣载框（20），所述扣载框（20）上等间距安装有三个连装座（21），所述连装座（21）一端竖向设置有去枝机构（22）；

其中，所述竖支板（19）两端上方均设置有第四电机（23），且第四电机（23）上方转动连接有第一滚轮（13）；

所述去枝机构（22）顶部设置有液压油缸（26），且液压油缸（26）下方伸动连接有伸缩轴（27），所述伸缩轴（27）底部设置有第五电机（28），且第五电机（28）两端均通过摆杆（29）摆动连接有第六电机（30），所述第六电机（30）下方转动连接有圆形结构的旋切板（31）；

所述齿带（9）上等间距设置有若干个卡齿，且卡齿与第一滚轮（13）相适配；

所述上套座（7）下方中部设置有中空结构的滚槽一，且第二电机（14）和第二滚轮（15）连接到滚槽一内部；

所述夹扣（16）为中空结构，且挂接组件（11）下方通过夹扣（16）与连撑板（6）焊接；

所述连撑板（6）底部中间处设置有中空结构的滚槽二，且第四电机（23）和第三滚轮（24）均连接到滚槽二内部；

所述扣载框（20）上设置有螺槽（25），且连装座（21）靠近扣载框（20）的一端设置有螺栓，所述螺槽（25）中等间距设置有若干个与螺栓相适配的螺孔；

所述旋切板（31）底部圆心处设置有光电传感器，且光电传感器与转盘（18）内部的PLC控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其特征在于，该装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将捆扎的柳枝摆放在两个第一边支杆（1）之间，挂接组件（11）上方的第二电机（14）带动第二滚轮（15）在上套座（7）中滚动，来带动挂台（5）和运载机构（8）前后调节活动，并且运载机构（8）上的第四电机（23）带动第三滚轮（24）在连撑板（6）中滚动，来带动运载机构（8）左右调节活动，将运载机构（8）调节移动至柳枝上方，通过液压油缸（26）驱动旋切板（31）上下调节移动；

步骤二：再配合第三电机（17）通过转盘（18）带动去枝机构（22）旋转调节工作位置，第五电机（28）通过摆杆（29）带动旋切板（31）翻转调节工作的位置和角度，第六电机（30）带动旋切板（31）旋转切割对柳枝上柳条外部的枝丫切除；

步骤三：通过推动竖撑框（2），配合万向轮（3）调节该装置整体的工作位置，并且盖板（10）底部的第一电机（12）通过第一滚轮（13）在第二边支杆（4）的齿带（9）上滚动，来带动两个上套座（7）左右调节活动。