[发明专利]一种车辆偏航识别方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆偏航识别方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取目标车辆的定位点数据，所述定位点数据包括所述目标车辆在行驶过程中的多个定位点以及所述定位点的特征信息；获取所述定位点的特征和所述定位点的候选观察道路的特征，根据所述定位点的特征和所述候选观察道路的特征，在所述候选观察道路中确定所述定位点中目标定位点匹配的目标道路；将预设路线与所述目标道路进行比对，确定所述目标车辆是否偏离预设路线，可以在车辆驾驶过程中更准确、快速地识别是否发生偏航，以为用户提供更正确的导航路线。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种车辆偏航识别方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

如今用户利用终端导航软件进行车辆驾驶导航越来越普遍，通过导航为用户驾驶提供了方便。

在导航过程中，偏航识别对用户导航体验非常重要，在用户偏离规划路线的情况下，需要尽早、准确的识别出偏航，然后可为用户规划处新路线，准确、及时引导用户驾驶。

目前比较常用的偏航识别方法，主要根据车辆的定位数据(可包括位置、方向、速度和精度等)与规划路线之间的关系识别偏航，该方式过于依赖定位数据质量，如果定位数据本身质量不高、或发生位置漂移，容易导致识别迟缓或识别错误，存在用户车辆实际已经偏离规划路线，但终端导航软件没有识别出来的问题，仍然为用户按照原路线进行错误引导，会给用户驾驶带来错误干扰。

发明内容

本申请提供了一种车辆偏航识别方法、装置、终端及存储介质，可以在车辆驾驶过程中更准确、快速地识别是否发生偏航，以为用户提供更正确的导航路线。

第一方面，提供了一种车辆偏航识别方法，包括：

获取目标车辆的定位点数据，所述定位点数据包括所述目标车辆在行驶过程中的多个定位点以及所述定位点的特征；

获取所述定位点的候选观察道路的特征，根据所述定位点的特征和所述候选观察道路的特征，在所述候选观察道路中确定所述定位点中目标定位点匹配的目标道路；

将预设路线与所述目标道路进行比对，确定所述目标车辆是否偏离预设路线。

第二方面，提供了一种车辆偏航识别装置，包括：定位模块、匹配模块、确定模块，其中：

所述定位模块，用于获取目标车辆的定位点数据，所述定位点数据包括所述目标车辆在行驶过程中的多个定位点以及所述定位点的特征信息；

所述匹配模块，用于获取所述定位点的特征和所述定位点的候选观察道路的特征，根据所述定位点的特征和所述候选观察道路的特征，在所述候选观察道路中确定所述定位点中目标定位点匹配的目标道路；

所述确定模块，用于将预设路线与所述目标道路进行比对，确定所述目标车辆是否偏离预设路线。

第三方面，提供了一种终端，包括输入设备和输出设备，还包括：处理器，适于实现一条或多条指令；以及，计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如第一方面所述的车辆偏航识别方法。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。

本申请通过获取目标车辆的定位点数据，上述定位点数据包括上述目标车辆在行驶过程中的多个定位点以及上述定位点的特征信息；获取上述定位点的特征和上述定位点的候选观察道路的特征，根据上述定位点的特征和上述候选观察道路的特征，在上述候选观察道路中确定上述定位点中目标定位点匹配的目标道路；将预设路线与上述目标道路进行比对，确定上述目标车辆是否偏离预设路线，可以在车辆驾驶过程中更准确、快速地识别是否发生偏航，以为用户提供更正确的导航路线。

附图说明