[发明专利]一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法

说明书

本公开提出了一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法，包括可移动设置在水面上的浮标平台，所述浮标平台设置有无线通信模块，与地面上的监测端通过无线连接；还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置，所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值；所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。浮标平台可以在水下数据采集装置通过线缆拉力作用下跟随水下数据采集装置移动，与地面监测端无线通信实现数据交互，灵活的实现了养殖场内全方位的数据采集，提高了数据采集的实时性和全面性，减少因水质变坏导致的水产养殖的减产，提高渔业养殖的智能化及产量。

技术领域

本公开涉及水质监测相关技术领域，具体的说，是涉及一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

随着经济的发展，环境污染问题突出，水污染也越来越严重，渔业养殖中如海参、扇贝、虾等产品的养殖环境的水质变差，会造成大面积水产养殖死亡或减产，因此，渔业养殖需要检测水质，对水中的溶解氧、氨氮等数据进行监测。

发明人发现，现有的监测方式主要为定点检测，大多采用单一水质传感器设置在固定的检测点进行定点检测，无法实时动态观测水产物的生长环境及状态。现有的监测方式也有的采用水下装置采集数据，由于水下无线通信的困难，通信建立成本较高，现有的水下装置不能够实现全方位的检测，更无法实现无人值守的智能监测功能。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法，通过设置水下线缆连接可移动设置在水面上的浮标平台与可移动的水下数据采集装置，浮标平台与地面监测端无线通信，可以在水下数据采集装置通过线缆拉力作用下跟随水下数据采集装置移动，灵活的实现了养殖场内全方位的数据采集，提高了数据采集的实时性和全面性，减少因水质变坏导致的水产养殖的减产，提高渔业养殖的智能化及产量。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种自动巡检智能渔业监测装置，包括可移动设置在水面上的浮标平台，所述浮标平台设置有无线通信模块，与地面上的监测端通过无线连接；还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置，所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值；所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。

一个或多个实施例提供了基于上述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法，包括如下步骤：

建立待监测养殖场的监测水域地图，根据配置数据及监测水域地图建立巡检规划路径；

将巡检规划路径发送至浮标平台，通过浮标平台传输至水下数据采集装置；

接收浮标平台回传的水下数据。

一个或多个实施例提供了基于上述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法，包括如下步骤：

地面监控端建立待监测养殖场的监测水域地图，根据配置数据及监测水域地图建立巡检路径规划；

将巡检路径规划通过浮标平台发送至水下数据采集装置；

水下数据采集装置按照规划路径进行数据采集，并将采集到的数据通过浮标平台传输至地面监控端；

地面监控端对接收的数据进行处理，生成监控报警数据。

一个或多个实施例提供了基于上述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法，包括如下步骤：

接收巡检规划路径；

开启水下采集装置的摄像机、水质检测传感器组及驱动单元，按照巡检规划路径移动并采集水下数据；