[发明专利]追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种追焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和镜头，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于2的自然数；所述方法包括：

获取预览图像中的目标主体所处的目标主体检测区域；

当所述目标主体移动时，根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据确定目标主体预测区域，并获取所述目标主体预测区域对应的检测图像；

利用所述图像传感器，按照第一方向将所述检测图像切分为第一切分图像和第二切分图像，所述第一切分图像包括所述检测图像中多行偶数行的像素，所述第二切分图像包括所述检测图像中多行奇数行的像素；根据所述第一切分图像和所述第二切分图像对应的相位关系获取所述第一方向的相位差值；所述第一方向为行方向；

利用所述图像传感器，按照第二方向将所述检测图像切分为第三切分图像和第四切分图像，所述第三切分图像包括所述检测图像中多列偶数列的像素，所述第四切分图像包括所述检测图像中多列奇数列的像素；根据所述第三切分图像和所述第四切分图像对应的相位关系获取所述第二方向的相位差值；所述第二方向为列方向；

根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值控制所述镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标主体预测区域对应的检测图像，包括：

控制所述镜头移动以使焦点对准所述目标主体预测区域的中心并采集所述目标主体预测区域对应的检测图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据确定目标主体预测区域，包括：

将第一图像输入至预测网络模型，所述第一图像携带所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据的信息；

获取所述预测网络模型输出的第二图像，所述第二图像标记有所述目标主体预测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测网络模型为基于循环神经网络算法建立的网络模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值控制所述镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦，包括：

根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标离焦距离；

根据所述目标离焦距离控制所述电子设备的镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标离焦距离，包括：

根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标相位差值；

根据所述目标相位差值获取所述目标离焦距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位差值获取所述目标离焦距离，包括：

根据已标定的离焦函数和所述目标相位差值计算所述目标离焦距离，所述已标定的离焦函数用于表征所述目标相位差值和所述目标离焦距离的关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标相位差值，包括：

获取所述第一方向的相位差值对应的第一置信度；

获取所述第二方向的相位差值对应的第二置信度；

根据所述第一置信度和所述第二置信度的大小关系确定所述目标相位差值。