[发明专利]一种电机接地结构及电机

说明书

一种电机接地结构及电机，涉及电机接地技术领域；其中，电机接地结构包括接地座、接地针以及金属固定件；其中，所述接地座设置在电机的机壳内；所述接地针的一端设置在所述接地座上，另一端向外延伸至朝向端盖的一侧；所述金属固定件设置在电机的端盖上，所述金属固定件上设有用于容纳接地针的接地连接腔，该接地连接腔贯穿整个金属固定件且与端盖的外部连通，所述接地连接腔与所述接地针对应设置；当端盖安装在机壳上时，所述接地针位于金属固定件的接地连接腔内且与金属固定件接合在一起。本发明结构紧凑，降低安装工艺难度，并且连接更加可靠，能够实现电机定子和制动器的同时接地。

技术领域

本发明涉及电机接地技术领域，特别是涉及一种电机接地结构及电机。

背景技术

伺服电机作为高精度动力输出装置，广泛用于高自动化设备中，伺服电机的接地在电机设计中至关重要，接地不合理或者不可靠会导致漏电甚至人员伤亡，造成损失。

为了能够让电机实现接地，现有技术中的大多数电机都会在电机外壳或电机端盖上加设接地部件，通过加设的接地部件，实现电机内部与接地针或接地线连接；虽然能够实现电机的接地处理，但需要在电机外壳或端盖上加设部件，导致电机结构复杂，并且在安装时需要很好地完成电机与加设部件的连接，给电机的安装带来一定的难度。

例如，授权公告号为CN09106346U的实用新型专利“电机连接器”，其通过将接地针与设置在电机外壳外部的接地弹片接触，并通过焊接的方式将接地针与接地弹片固定，同时还需要将外壳体通过螺栓的方式固定在电机外壳上，从而实现电机的接地连接。显然，这样的接地方式过于复杂，需要设置的零部件较多，并且固定方式和安装方式繁琐，操作困难。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种电机接地结构，该接地结构简单，并且安装工艺简便，结构紧凑。

本发明的另一目的在于提供一种电机

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种电机接地结构，包括接地座、接地针以及金属固定件；其中，所述接地座设置在电机的机壳内；所述接地针的一端设置在所述接地座上，另一端向外延伸至朝向端盖的一侧；所述金属固定件设置在电机的端盖上，所述金属固定件上设有用于容纳接地针的接地连接腔，该接地连接腔贯穿整个金属固定件且与端盖的外部连通，所述接地连接腔与所述接地针对应设置；当端盖安装在机壳上时，所述接地针位于金属固定件的接地连接腔内且与金属固定件接合在一起。

本发明的一个优选方案，所述金属固定件由金属套构成，该金属套的内腔构成所述接地连接腔。

本发明的一个优选方案，所述端盖上设有接地连接孔，该接地连接孔沿着电机的长度方向延伸设置，且与外界连通；所述金属固定件设置在接地连接孔中。

本发明的一个优选方案，所述金属固定件以过盈配合的方式插入所述接地连接孔中。

本发明的一个优选方案，所述接地针与金属固定件通过焊锡渗入的方式进行固定。

本发明的一个优选方案，所述接地连接腔靠近外侧的一端的内径逐渐扩大，形成一个圆锥形的用于渗入焊锡的渗入腔。

本发明的一个优选方案，所述金属固定件以及接地连接腔的尺寸关系为1.1adD4a，其中，a为接地针的最大轮廓尺寸，d为接地连接腔的内径，D为金属固定件的外径。

本发明的一个优选方案，所述接地连接孔为台阶孔。

优选地，所述接地连接孔的横截面为多边形。

10一种电机，包括上述电机接地结构。

本发明的有益效果：