[发明专利]物料盒快速搬运夹具

说明书

本发明公开了物料盒快速搬运夹具，包括两对称设置的限位内块，所述限位内块的外侧表面安装有外板，所述外板的内部开设有内腔，且处于所述内腔的内侧中间形成有限位内块，所述限位内块的内侧设置有主体，所述主体的外侧通过转轴安装有横截面呈T型结构的限位柱，所述限位柱的底部嵌入至内腔的内侧；通过本发明的设计，在工厂搬运物料盒时，使用夹具配合起重机设备，工人只需要控制起重机把手，通过把手上升下降，控制物料的夹紧，搬运到目的地后再通过手柄升降控制夹具释放工件，以达到节能、减排、省时，省力，降低劳动成本的要求。

技术领域

本发明属于搬运夹具技术领域，具体涉及物料盒快速搬运夹具。

背景技术

夹具品种多样，可安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等。

现有的搬运夹具在使用时仍然存在一些不足之处：在工厂的加工生产中，内物料搬盒采用的夹具，分为气动、手动两种，其中气动夹具成本高，维护复杂，且需压缩气体提供动力，推广性较差；手动方式，操作复杂，效率低，无法满足现有的生产需求，因此以上两者都不能满足现代的搬运需求，存在较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供物料盒快速搬运夹具，以解决上述背景技术中提出的在工厂的加工生产中，内物料搬盒采用的夹具，分为气动、手动两种，其中气动夹具成本高，维护复杂，且需压缩气体提供动力，推广性较差；手动方式，操作复杂，效率低，无法满足现有的生产需求，因此以上两者都不能满足现代的搬运需求，存在较大的改进空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物料盒快速搬运夹具，包括两对称设置的限位内块，所述限位内块的外侧表面安装有外板，所述外板的内部开设有内腔，且处于所述内腔的内侧中间形成有限位内块，所述限位内块的内侧设置有主体，所述主体的外侧通过转轴安装有横截面呈T型结构的限位柱，所述限位柱的底部嵌入至内腔的内侧，且所述限位柱的底端安装有凸柱，所述限位内块的底端开设有限位槽，所述凸柱与限位槽卡合连接。

优选的，所述外板的表面开设有与内腔贯通的滑槽，所述内腔的内部相对于限位内块的顶端处通过转轴安装有拨块，限位内块与拨块的连接处套设有扭簧，所述拨块的顶端固定有贯穿滑槽外部的限位杆。

优选的，两个所述限位内块的内侧对称安装有两组连杆，且每组连杆的数量至少包含两个，所述主体的底端与连杆的中间位置处相连接，所述连杆的顶端通过转轴安装在限位内块的内侧面上，且底端与夹爪通过转轴连接。

优选的，所述夹爪的底部设置有物料盒，所述物料盒的顶端安装有对位板，所述对位板与物料盒卡合连接。

优选的，所述主体的顶端安装有吊环，所述吊环与外部起重设备卡合连接。

优选的，所述吊环为金属材质构件，且吊环为圆环形结构。

优选的，所述主体与限位柱的顶端之间安装有限位弹簧。

优选的，所述夹爪的横截面为两个对称的L型结构，所述夹爪为金属材质构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明的设计，在工厂搬运物料盒时，使用夹具配合起重机设备，工人只需要控制起重机把手，通过把手上升下降，控制物料的夹紧，搬运到目的地后再通过手柄升降控制夹具释放工件，以达到节能、减排、省时，省力，降低劳动成本的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明外板的内部剖视图；

图3为本发明限位内块与连杆的连接剖视图；

图4为本发明外板与限位柱倾斜状态下的连接示意图；

图5为本发明外板与限位柱竖直状态下的连接示意图；