[发明专利]鞋类或肢体服装中的传感器

说明书

一种用于病患(P)的运动重建和/或恢复系统的控制系统(10)，包括CNS‑刺激模块(30)，尤其是EES‑模块(30)，配置和布置为提供CNS‑刺激给病患(P)；和/或PNS‑刺激模块(40)，尤其是FES模块，配置和布置为提供PNS‑刺激给病患(P)；控制器(14)配置和布置为用以控制所述CNS‑刺激模块(30)和/或所述PNS‑刺激模块(40)；以及，至少一个传感器(12)配置和布置为用以量测病患(P)的至少一个肢体和/或肢体的一部分的运动的至少一个指示参数。

技术领域

本发明涉及一种用于控制如病患的运动重建和/或恢复系统的系统。在改善诸如脊髓损伤等神经系统疾病(SCI)后的恢复方面的研究。

背景技术

数十年来在生理研究已显示，哺乳动物的脊髓崁入产生运动原语的运动感觉电路(cf.Bizzi E.et al.,Modular organization of motor behavior in the frog'sspinal cord.Trends in neurosciences 18,442-446(1995)；Levine AJ.et al.,Identification of a cellular node for motor control pathways.Natureneuroscience 17, 586-593,(2014))。这些电路处理由这些运动中的肢体产生的感觉信息以及为了产生适应性运动行为而源自各大脑区域的降序输入。

脊髓损伤(SCI)中断了脊髓和脊髓上中枢之间的通信，使得这些运动感觉电路失去产生运动所必需的兴奋感和调节性驱动。

在动物模型和人类间进行的一系列研究显示，使用硬外膜的电刺激(EES) 对腰脊髓进行电神经调节能够(重新)激活这些电路。例如，EES已恢复在 SCI的动物模型中的协调性运动，并且在带有运动麻痹的个体中分离腿部运动 (cf.van den Brand R.,et al.,Restoring Voluntary Control of Locomotion after Paralyzing Spinal CordInjury.Science 336,1182-1185(2012)；Angeli CA.et al., Altering spinal cordexcitability enables voluntary movements after chronic complete paralysis inhumans.Brain:a journal of neurology 137,1394-1409 (2014)；Harkema S.et al.,Effect of epidural stimulation of the lumbosacral spinal cord on voluntarymovement,standing,and assisted stepping after motor complete paraplegia:acase study.The Lancet 377,1938-1947(2011)；Danner SM.et al., Human spinallocomotor control is based on flexibly organized burst generators. Brain:ajournal of neurology 138,577-588(2015)；Courtine G.et al., Transformation ofnonfunctional spinal circuits into functional states after the loss of braininput.Nature neuroscience 12,1333-1342,(2009)；Capogrosso M.et al., A brain-spine interface alleviating gait deficits after spinal cord injury inprimates. Nature 539,284-288,(2016))。