[发明专利]一种超声波成像设备

权利要求书

1.一种超声波成像设备，其结构包括超声换能器导航系统(1)、超声主机(2)，所述超声主机(2)上设置有超声换能器导航系统(1)，所述超声换能器导航系统(1)包括有控制模块(3)、机械臂模块(4)、超声换能器(5)、视觉摄像模块(6)、图像显示模块(7)，所述机械臂模块(4)上装有超声换能器(5)且两者均与控制模块(3)连接，所述控制模块(3)还连接有视觉摄像模块(6)、图像显示模块(7)，其特征在于：

所述超声换能器(5)包括有器体(51)、吸声块(52)、电极(53)、压电晶体(54)、声匹配保护层(55)、冷却装置(56)，所述器体(51)内置有两端带电极(53)的压电晶体(54)，所述压电晶体(54)还配合有冷却装置(56)，所述器体(51)还设置有吸声块(52)和声匹配保护层(55)；

所述冷却装置(56)包括有进液口(560)、清洁球(561)、循环冷却管(562)、出液口(563)，所述循环冷却管(562)呈单螺旋结构设置，一端开有进液口(560)，另一端设有出液口(563)，所述循环冷却管(562)内设有清洁球(561)，所述循环冷却管(562)内连压电晶体(54)，外接器体(51)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述清洁球(561)包括有球体(J1)、卡位组(J2)、动力组(J3)、清洁毛刺(J4)，所述球体(J1)安装有卡位组(J2)四组，每组所述卡位组(J2)均与动力组(J3)相连，所述动力组(J3)与球体(J1)相接，所述球体(J1)均布有清洁毛刺(J4)。

3.根据权利要求2所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述球体(J1)包括有基体(J11)、密封圈(J12)、活动口(J13)、导向环(J14)、进水通道(J15)、橡胶布(J16)，所述基体(J11)设有带密封圈(J12)的活动口(J13)四个，所述基体(J11)内置有导向环(J14)，还内设有带橡胶布(J16)的进水通道(J15)，所述橡胶布(J16)与活动口(J13)位置相对应，所述导向环(J14)与动力组(J3)，活动口(J13)与卡位组(J2)配合。

4.根据权利要求2所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述卡位组(J2)包括有卡位块(J21)、丝杆(J22)、从动锥齿轮(J23)、扇形块(J24)、螺母副(J25)，所述丝杆(J22)上设有从动锥齿轮(J23)1个、螺母副(J25)2个，一个螺母副(J25)与卡位块(J21)相连、另一个螺母副(J25)与扇形块(J24)相接，所述从动锥齿轮(J23)与动力组(J3)配合。

5.根据权利要求4所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述卡位块(J21)及扇形块(J24)的中心纵轴上均开设有与丝杆(J22)配合的活动槽(Ja)。

6.根据权利要求4所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述扇形块(J24)呈直角扇形结构设置且与橡胶布(J16)正相对设置，四个所述扇形块(J24)可构成一个圆形且圆形的直径略大于进水通道(J15)的直径。

7.根据权利要求2或3所述的一种超声波成像设备，其特征在于：所述动力组(J3)包括有主动齿轮(J31)、微电机(J32)、安装环(J33)、从动齿轮(J34)、主动锥齿轮(J35)，所述主动锥齿轮(J35)外装有从动齿轮(J34)，所述从动齿轮(J34)固定于安装环(J33)，所述从动齿轮(J34)与主动齿轮(J31)相啮合，所述主动齿轮(J31)装于微电机(J32)，所述安装环(J33)与导向环(J14)相配合，所述主动锥齿轮(J35)与从动锥齿轮(J23)正交啮合。