[发明专利]一种墙面检测装置在审
| 申请号： | 201911088986.1 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110672728A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王学军 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22;G01N29/265;G01N29/04 |
| 代理公司： | 31312 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 楼顶 装置主体 超声波模块 标记组件 悬挂装置 控制组件 石灰层 墙面 上下移动装置 边缘移动 方便维修 供电组件 检测装置 建筑外墙 节能环保 喷涂标记 小裂缝 钢刷 裂缝 修补 探测 修复 检测 应用 | ||
1.一种墙面检测装置，其特征在于，其包括：
可沿着楼顶边缘移动的楼顶装置主体(6)；
通过上下移动装置连接于所述楼顶装置主体(6)的悬挂装置主体(10)，其设置有探测墙面的超声波模块阵列(31)以及对待修复部位进行标记的标记组件、对墙面石灰层进行处理的钢刷组件；
控制组件，其连接于所述楼顶装置主体(6)、悬挂装置主体(10)、超声波模块阵列(31)、标记组件；
供电组件，其连接于控制组件以及楼顶装置主体(6)、悬挂装置主体(10)、超声波模块阵列(31)、标记组件。
2.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述供电组件包括太阳能供电模块。
3.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述控制组件连有显示装置。
4.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述楼顶装置主体(6)、悬挂装置主体(10)之间通过无线或者有线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述楼顶装置主体(6)的上下移动装置为卷绕升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述楼顶装置主体(6)设置有行走机构，所述行走机构具有转向结构。
7.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述悬挂装置主体(10)朝向墙体一侧设置有支撑件(26)，所述悬挂装置主体(10)背离墙面一侧设置有让支撑件(26)压住墙体或者离开墙体的螺旋桨机构。
8.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述悬挂装置主体(10)的侧面设置有侧向姿态控制组件。
9.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述悬挂装置主体(10)设置有向居民进行提示或者示警的扬声器(27)。
10.根据权利要求1所述的一种墙面检测装置，其特征在于，所述悬挂装置主体(10)设置有与控制组件相连且可将图像传递至显示装置的摄像头(29)。
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