[发明专利]一种低成本物流用起落架及其使用方法

权利要求书

1.一种低成本物流用起落架，其特征在于：包括固定设置于置物架底部的起落架组件，所述起落架组件包括底板（1），所述底板（1）内部设有中心驱动腔（2），所述中心驱动腔（2）内部设有传动机构（3），所述中心驱动腔（2）外侧连通有四个分支容纳腔（4），所述分支容纳腔（4）底部贯穿底板（1），所述分支容纳腔（4）内部设有支撑组件（5）；

传动机构（3）包括丝杆（31）、转动圆板（32）、锥齿轮组（33）和驱动转轴（34），所述丝杆（31）顶端和底端均通过轴承与底板（1）固定连接，所述锥齿轮组（33）由丝杆（31）驱动，所述驱动转轴（34）一端与锥齿轮组（33）传动连接以及另一端连接驱动机构，所述转动圆板（32）活动套设于丝杆（31）外部且位于锥齿轮组（33）下方，所述转动圆板（32）与丝杆（31）的接触面上设有与丝杆（31）外壁相配合的内螺纹，所述转动圆板（32）外侧壁上开设有环形预留槽（35）；

支撑组件（5）包括V型支撑腿（51）、滚轮（52）和限位球（53），所述V型支撑腿（51）中部活动套设有中轴杆（54），所述中轴杆（54）前后两端均与底板（1）固定连接，所述滚轮（52）活动设置于V型支撑腿（51）远离转动圆板（32）的一端，所述限位球（53）固定设置于V型支撑腿（51）另一端，且延伸至环形预留槽（35）内部。

2.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述锥齿轮组（33）包括横向锥齿轮和纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮设置于横向锥齿轮一侧且与横向锥齿轮啮合连接，所述横向锥齿轮固定套设于丝杆（31）外部，所述驱动转轴（34）一端与纵向锥齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述驱动转轴（34）外部均匀套设有多个滚动轴承（6），所述滚动轴承（6）顶端通过支架与底板（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述驱动机构具体为伺服电机（7），所述驱动转轴（34）远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板（1）与伺服电机（7）固定连接，所述伺服电机（7）连接外部电源，由伺服电机（7）带动驱动转轴（34）转动。

5.根据权利要求2所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述驱动机构具体为把手（8），所述驱动转轴（34）远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板（1）与把手（8）固定连接，由把手（8）带动驱动转轴（34）转动。

6.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述转动圆板（32）底部两侧固定设有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）底端与底板（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述环形预留槽（35）截面设置为胶囊形，且与限位球（53）相配合，所述环形预留槽（35）外侧设有环形开口（10），所述环形开口（10）高度小于限位球（53）直径。

8.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述V型支撑腿（51）靠近环形开口（10）的一端固定设有圆杆（11），所述V型支撑腿（51）通过圆杆（11）与限位球（53）固定连接，所述圆杆（11）直径小于环形开口（10）高度。

9.根据权利要求1所述的一种低成本物流用起落架，其特征在于：所述V型支撑腿（51）靠近滚轮（52）的部位前侧和后侧均固定设有滑脚（12），所述滑脚（12）对应的分支容纳腔（4）内壁上开设有滑轨槽（13），所述滑脚（12）与滑轨槽（13）滑动连接，所述滑轨槽（13）设置为弧形且圆心与中轴杆（54）圆心重合。

10.一种低成本物流用起落架的使用方法，其特征在于：具体使用步骤如下：

S1、当需要将置物架移动时，此时可以通过驱动机构转动驱动转轴（34），驱动转轴（34）带动锥齿轮组（33）转动，从而驱动丝杆（31）转动，丝杆（31）外壁的外螺纹与转动圆板（32）内壁的内螺纹相配合，并且转动圆板（32）由底部的伸缩杆（9）限位，实现转动圆板（32）的上下直线运动，在转动圆板（32）向上移动时，通过限位球（53）带动V型支撑腿（51）一端向上抬起，此时以中轴杆（54）为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿（51）另一端能够带动滚轮（52）下移，在滚轮（52）下移过程中，置物架逐渐被上抬，露出滚轮（52），此时置物架方可移动；

S2、当置物架移动到合适位置时，需要将其稳定在地面上，此时反向转动驱动机构，同上述步骤原理相同，转动圆板（32）向下移动，通过限位球（53）带动V型支撑腿（51）一端向下压下，此时以中轴杆（54）为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿（51）另一端能够带动滚轮（52）上移，在滚轮（52）上移过程中，置物架逐渐被放下，直至滚轮（52）收进分支容纳腔（4）内，底板（1）落地，此时置物架放置稳定。