[发明专利]用于激光雷达的光机转子

权利要求书

1.一种用于激光雷达的光机转子，其特征在于，包括本体，所述本体包括内腔和外腔；

所述内腔用于容纳中轴，所述外腔设置在所述内腔的外侧，且被隔离为发射腔和接收腔；所述发射腔用于容纳激光发射部件，所述接收腔用于容纳反射信号接收部件；

所述光机转子还包括发射腔盖板和接收腔盖板，所述发射腔盖板与形成所述发射腔的发射腔腔壁通过密封胶胶接，所述接收腔盖板与形成所述接收腔的接收腔腔壁通过密封胶胶接。

2.根据权利要求1所述的光机转子，其特征在于，所述发射腔的轴向延伸方向、所述接收腔的轴向延伸方向与所述中轴的延伸方向相同，所述发射腔腔壁的与所述中轴的延伸方向垂直的表面上设置第一凹槽，所述接收腔腔壁的与所述中轴的延伸方向垂直的表面设置第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于填充胶接所用的密封胶。

3.根据权利要求2所述的光机转子，其特征在于，所述第一凹槽在与所述中轴的延伸方向垂直的平面的投影，包围所述发射腔在所述平面的投影；所述第二凹槽在所述平面的投影，包围所述接收腔在所述平面的投影。

4.根据权利要求1所述的光机转子，其特征在于，所述本体包括远离所述中轴的第一侧面，所述发射腔腔壁包括远离所述发射腔的第二侧面，所述接收腔腔壁包括远离所述接收腔的第三侧面；

所述第一侧面、所述第二侧面与所述第三侧面均与所述中轴平行；

所述第一侧面与所述第二侧面连接，所述第二侧面与所述第三侧面连接，所述第三侧面与所述第一侧面连接；

所述第一侧面的与所述第二侧面连接的部位和所述第二侧面通过密封胶连接，所述第一侧面的与所述第三侧面连接的部位和所述第三侧面通过密封胶连接，所述第三侧面的与所述第二侧面连接的部位和所述第二侧面通过密封胶连接。

5.根据权利要求4所述的光机转子，其特征在于，所述第二侧面的与所述第一侧面连接的部位覆盖部分所述第一侧面，所述第三侧面的与所述第一侧面连接的部分覆盖部分所述第一侧面，被覆盖的部分所述第一侧面上设置用于填充密封胶的第三凹槽。

6.根据权利要求5所述的光机转子，其特征在于，所述第三凹槽与所述中轴平行。

7.根据权利要求2所述的光机转子，其特征在于，所述发射腔盖板和所述接收腔盖板设置有用于贯穿导电部件的通孔，且设置有包围所述通孔的、用于填充密封胶的第四凹槽。

8.根据权利要求2所述的光机转子，其特征在于，所述第一凹槽、所述第二凹槽的宽度和深度分别为0.5毫米和0.4毫米。

9.一种机械激光雷达，其特征在于，所述机械激光雷达包括如权利要求1-8中任一所述的用于激光雷达的光机转子。