[发明专利]图像去反光的方法、装置

权利要求书

1.一种图像去反光的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取同一时刻，针对同一目标，基于不同方位拍摄得到的至少两幅图像，其中，所述至少两幅图像中包括待去除反光的图像和至少一幅参考图像，所述至少一幅参考图像与所述待去除反光的图像不同；

对于每一幅所述参考图像，根据所述参考图像和所述待去除反光的图像的重合图像区域生成一幅估计图像；

根据生成的至少一幅所述估计图像，对所述待去除反光的图像进行处理，得到去除反光后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据生成的至少一幅所述估计图像，对所述待去除反光的图像进行处理，得到去除反光后的图像，包括：

根据所述待去除反光的图像和所述生成的至少一幅所述估计图像，确定所述待去除反光的图像中与所述至少一幅所述参考图像的重合图像区域的至少一个反光区域；

在所述待去除反光的图像中，对所述至少一个反光区域中的图像进行恢复，得到所述去除反光后的图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对于每一幅所述参考图像，根据所述参考图像和所述待去除反光的图像的重合图像区域生成一幅估计图像，包括：

分别对每一幅所述参考图像以及所述待去除反光的图像进行特征点提取；

建立每一幅所述参考图像中和所述待去除反光的图像中共有的特征点之间的映射关系；

根据所述映射关系，对每一幅所述参考图像和所述待去除反光的图像进行配准，生成一幅所述估计图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，对每一幅所述参考图像和所述待去除反光的图像进行配准，生成一幅所述估计图像，包括：

根据所述映射关系，以所述待去除反光的图像为基准，对每一幅所述参考图像进行以下操作中的至少一种：平移、旋转和伸缩，生成一幅所述估计图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别对每一幅所述参考图像以及所述待去除反光的图像进行特征点提取，包括：

通过尺度不变特征变换SIFT算法分别对每一幅所述参考图像以及所述待去除反光的图像进行特征点提取。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对于每一幅所述参考图像，根据所述参考图像和所述待去除反光的图像的重合图像区域生成一幅估计图像，包括：

对于每一幅所述参考图像，分别将所述参考图像和所述待去除反光的图像输入视角转换模型，得到一幅所述估计图像，其中，所述视角转换模型用于将所述参考图像转换为在所述待去除反光的图像的视角下的所述估计图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于每一幅所述参考图像，分别将所述参考图像，所述待去除反光的图像以及所述待去除反光的图像对应的深度信息输入到所述视角转换模型，得到一幅所述估计图像。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，在分别将所述参考图像和所述待去除反光的图像输入视角转换模型之前，所述方法还包括：

对于每一幅所述参考图像，根据所述参考图像和所述待去除反光的图像训练得到所述视角转换模型。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待去除反光的图像和所述生成的至少一幅所述估计图像，确定所述待去除反光的图像中与至少一幅所述参考图像的重合图像区域的至少一个反光区域，包括：

根据所述待去除反光的图像中像素点的像素值和至少一幅所述估计图像中像素点的像素值，确定所述待去除反光的图像中与至少一幅所述参考图像的重合图像区域的至少一个反光区域。