[发明专利]目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及存储介质

说明书

本发明提供一种目标追踪拍摄方法、目标追踪拍摄装置、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收第一移动摄像装置采集的包含多个追踪目标的视频；在所述视频中识别并监控多个所述追踪目标；判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内；若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄，其中，一个不在所述第一移动摄像装置的监控范围内的追踪目标由一台第二移动摄像装置进行追踪拍摄。本发明可以解决当多台移动摄像装置同时对多个目标进行拍摄时，所述多台移动摄像装置之间的干扰和碰撞问题。

技术领域

本发明涉及目标追踪拍摄领域，具体涉及一种目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及计算机存储介质。

背景技术

无人机可以实现高空摄影和目标跟踪，尤其在大型运动项目中，无人机在高空中获取每个参赛选手全方位，多角度的图像。现有的无人机跟踪方法中，无人机都预先设置为一对一的方式进行跟踪。这种目标追踪方式在一些比赛项目中，当大量的无人机同时对不同的跟踪对象进行拍摄时，会造成相互干扰或碰撞问题，甚至会造成事故，例如马拉松项目中，如果每个跑步者都由一台专门的无人机进行跟踪，那么在比赛的起点同时会有大量的无人机，当无人机的数量超过一定范围时，不同无人机之间的干扰和碰撞将难以避免。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种目标追踪拍摄方法及装置、计算机装置和计算机存储介质，以解决当多台移动摄像装置同时对多个目标进行拍摄时，所述多台移动摄像装置之间的干扰和碰撞问题。

本申请的第一方面提供目标追踪拍摄方法，所述方法包括：

接收第一移动摄像装置采集的包含多个追踪目标的视频；

在所述视频中识别并监控多个所述追踪目标；

判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内；

若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄，其中，一个不在所述第一移动摄像装置的监控范围内的追踪目标由一台第二移动摄像装置进行追踪拍摄。

优选地，所述判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内的步骤包括：

从包含多个追踪目标的视频中识别多个所述追踪目标的特征信息；

每隔一预设时间，重新获取所述第一移动摄像装置采集的视频，并在所述视频的图像帧中查找是否包含多个所述追踪目标的特征信息，以判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内。

优选地，若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄的步骤包括：

若所述图像帧中缺少所述至少一个追踪目标的特征信息，将所述至少一个追踪目标的特征信息分别发送给所述至少一个第二移动摄像装置,以控制所述至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄。

优选地，所述步骤还包括：

若所述图像帧中缺少所述至少一个追踪目标的特征信息，将所述至少一个追踪目标的运动方向发送给所述至少一个第二移动摄像装置；

其中，所述运动方向为以第一移动摄像装置的方位为中心，所述追踪目标与所述第一移动摄像装置的相对方位。

优选地，所述方法还包括：

获取所述第二移动摄像装置按照所述追踪目标的运动方向进行飞行而采集到的视频图像；

识别所述视频图像中的特征信息，将所述特征信息与接收到的追踪目标的特征信息进行比对；