[发明专利]一种用于飞机平垂尾固定的夹持装置

权利要求书

1.一种用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于，包括：盘形基座组件和卡爪组件，其中：

所述盘形基座组件包括盘形基座本体和设置于所述盘形基座本体一端的吸盘；

所述卡爪组件设置于所述盘形基座本体上且远离所述吸盘的一端；

所述卡爪组件包括滑板、与所述滑板铰接的关节臂以及可拆卸的安装于所述关节臂上且远离所述滑板一端的夹持部，所述滑板与所述盘形基座本体连接且可绕所述盘形基座本体的中轴线作圆周运动；

所述吸盘沿盘形基座本体的中轴线分层、且均匀错开布置；

所述吸盘的连杆带有角度补偿关节，所述补偿关节可在朝向的±15°内调节；

所述夹持部包括U型爪体，分别设置在所述U型爪体两端的上压紧器和下压紧器，且所述下压紧器上设置有若干辅助吸盘；

所述盘形基座本体包括齿圈和与所述齿圈同轴设置且位于所述齿圈外侧的环形滑道，所述环形滑道的两侧面均凹设有轨道槽，所述齿圈的一侧设有轨道槽，另一侧设有齿条；

所述滑板上设有多个偏心的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的外圈与所述轨道槽配合连接，至少一个所述第一滚动轴承位于所述齿条的一侧，多个所述第一滚动轴承布置于所述环形滑道的两侧；

所述滑板上还设有至少一个齿轮，所述齿轮与所述齿圈的齿条啮合以带动所述滑板绕所述盘形基座本体的中轴线作圆周运动。

2.如权利要求1所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述滑板上设有至少两个同心的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外圈与所述轨道槽配合连接。

3.如权利要求1至2中任一项所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述滑板与所述关节臂之间通过销轴铰接。

4.如权利要求3所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述卡爪组件还包括带动所述关节臂绕所述销轴转动用以靠近或远离所述滑板的驱动组件，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的固定端与所述滑板连接，活动端与所述关节臂连接。

5.如权利要求3所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述夹持部包括与所述关节臂连接的U型爪体、分别设置于所述U型爪体两端部的上压紧器和下压紧器，所述上压紧器和下压紧器之间相对设置形成夹持间距，所述夹持间距的距离可调节。

6.如权利要求5所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述U型爪体上设有沿径向布置的行程调节槽，所述行程调节槽通过紧固件固定连接于所述关节臂上，所述紧固件能够在所述行程调节槽内滑动以使得夹持部远离或靠近所述盘形基座组件。

7.如权利要求1所述的用于飞机平垂尾固定的夹持装置，其特征在于：所述盘形基座组件还包括安装法兰，所述安装法兰设置于所述盘形基座本体的中心且远离所述吸盘的一侧，所述夹持装置通过所述安装法兰与机器人连接。