[发明专利]一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法及系统

权利要求书

1.一种快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法包括下述步骤：

（1）接收服务器的故障检测指令，解析故障检测指令；

（2）根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制；

（3）压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器；

（4）服务器解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置；

所述步骤（2）中的GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块分别使用自己的打印函数，在打印函数中分别用一个全局变量控制是否打印到文件，打印时间通过定时器控制，在收到打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关的指令后，把对应模块中对应的打印函数中的变量置位，当下一次该模块调用到这个打印函数时，就会把log内容写到指定的文件，CAN通讯模块的log写到/log/canLog.txt，4G通讯模块的log写到/log/mdmLog.txt，GPS模块的log写到/log/gpsLog.txt。

2.根据权利要求 1 所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（1）中解析故障检测指令的具体步骤包括：根据OBD设备与服务器约定的通讯的数据格式来解析故障检测指令，数据格式包括标识符、预留、长度、帧头、终端ID、操作响应、报文内容和校验码，在收到服务器下发的数据包后，首先判断标识符、长度、帧头及校验码，如果数据包没问题，就开始解析报文内容，报文内容包括流水号、命令及参数，根据报文内容中的命令及参数部分判断是哪类命令及命令参数，如果数据包有问题，就丢掉此数据包。

3. 根据权利要求 1 所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（2）中的log保存时长默认为5分钟。

4.根据权利要求 1 所述的快速定位OBD设备故障的故障检测方法，其特征在于：所述步骤（4）中的根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置的具体步骤包括：服务器把log文件的打印信息与源代码进行比对，log文件的打印信息与源代码逻辑不一致的部分为OBD设备故障位置。

5.一种应用权利要求1～4中任意一项所述快速定位OBD设备故障的故障检测方法的快速定位OBD设备故障的故障检测系统，其特征在于：所述故障检测系统包括服务器、GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块，所述4G通讯模块集成有处理器和存储器，所述处理器和存储器相连，所述4G通讯模块分别连接GPS模块、CAN通讯模块和watch dog，所述4G通讯模块与服务器通讯连接，所述CAN通讯模块还与OBD接口连接，所述GPS模块、CAN通讯模块、4G通讯模块和watch dog分别设置在OBD设备的壳体内，所述GPS模块用于获取当前的位置数据，所述4G通讯模块用于读取GPS模块数据，4G通讯模块通过CAN通讯模块向车辆发送数据及读取数据，所述4G通讯模块还用于解析服务器发来的故障检测指令，并根据解析结果判断是否打开GPS模块、CAN通讯模块和/或4G通讯模块的log开关，保存打开了log开关的模块的log，log保存时长通过定时器控制，压缩保存的log文件，把压缩的log文件发送给服务器，所述服务器用于发送故障检测指令，以及解压缩接收到的log文件，并根据log文件结合源代码定位OBD设备故障位置，所述watch dog用于重置4G通讯模块，所述GPS模块、CAN通讯模块和4G通讯模块分别使用自己的打印函数，在打印函数中分别用一个全局变量控制是否打印到文件，打印时间通过定时器控制。

6.根据权利要求 5 所述的快速定位OBD设备故障的故障检测系统，其特征在于：所述位置数据包括GPS信号强度、GPS是否定位、经纬度、高度、速度。

7.根据权利要求 5 所述的快速定位OBD设备故障的故障检测系统，其特征在于：所述4G通讯模块和CAN通讯模块之间的通讯方式是串口。