[发明专利]一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

说明书

本发明公开了一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；打标机构用于对工件进行打标；三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和工件探伤机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。

技术领域

本发明涉及淬火设备技术领域，具体来讲是一种用于轮毂轴承的检测及打标装置。

背景技术

淬火的目的是使用过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用需求。也可以通过淬火满足特种钢材铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。

轮毂轴承类零件广泛的应用于汽车、工程机械上。其零件外形复杂，生产加工要求也很高。实现自动化淬火、回火难度大。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，能有效的提高生产效率，保证淬火质量，降低加工成本。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；所述回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；所述工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；所述工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；所述裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；所述打标机构用于对工件进行打标；所述三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和裂纹检测机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；所述工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。

在上述技术方案的基础上，所述回火来料输送链的输出端处设置有挡料信号杆和挡料板，该挡料信号杆用于发出信号来控制挡料板的开启/关闭；所述挡料信号杆的一端通过扭簧机构与回火来料输送链的机架连接，挡料信号杆的另一端用于触碰工件；所述挡料板铰接在回火来料输送链的机架上，并与挡料气缸的活塞杆连接。

在上述技术方案的基础上，所述工件进料转载机构包括相互平行设置的进料平台和进料导向滑轨，所述进料平台的一端与回火来料输送链的出料端连接，进料平台的另一端与工件探伤机构连接；所述进料导向滑轨上滑动设置有进料推杆，该进料推杆用于将工件转载至工件探伤机构。

在上述技术方案的基础上，所述三位同步抓手包括底板、横向滑板、纵向滑板、第一升降滑板、第二升降滑板和三个抓手；所述底板上设置有横向滑轨和横向推动气缸；所述横向滑板滑动设置在横向滑轨上，并与横向推动气缸的活塞杆连接；所述横向滑板上设置有纵向滑轨和纵向推动气缸；所述纵向滑板滑动设置在纵向滑轨上，并与纵向推动气缸的活塞杆连接；所述纵向滑板上设置有竖直固定板和升降推动气缸，且竖直固定板上设置有第一竖直滑轨；所述第一升降滑板滑动设置在第一竖直滑轨上，并与升降推动气缸的活塞杆连接；所述第一升降滑板上设置有第二竖直滑轨和手动调节丝杆；所述第二升降滑板滑动设置在第二竖直滑轨上，并通过丝母座与手动调节丝杆连接；三个抓手均于第二升降滑板连接。