[发明专利]带有同步旋转托架的立体车库及其泊车方法

说明书

本发明提供了一种带有同步旋转托架的立体车库，包括上层载车板升降框架、上层载车板、上层载车板升降机构、上层载车板托架、上层载车板托架旋转机构、地面层载车板、地面层载车板横移机构、地面层载车板横移导轨，本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，美观实用，成本较低，安装拆卸难度低，性价比高；上层载车板托架及托架旋转机构采用一体化固定连接，机械传动，由电机控制开合，始终处于无自由状态，整体动作开合一致，保证了开合状态的唯一性、一致性、可靠性，大幅度提高车库的安全性；无需额外设置升降泊车通道或者增大车库的体积，体积相对较小，减少占地面积，建造灵活性更高，适用于更多停车用地建造使用。

【技术领域】

本发明涉及一种立体车库及其泊车方法，尤其涉及一种带有同步旋转托架的立体车库及其泊车方法。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，为了解决停车难的问题，越来越多的立体车库得到了建造应用。目前部分立体车库的上层泊车空间是采用悬臂或吊绳或链条等吊挂结构吊挂上层载车板悬停在上层泊车空间内，这类车库大量使用预防车板车辆坠落的防坠钩，防止吊挂结构出现断裂故障时上层载车板及其停放的车辆倾斜坠落，防坠钩分为电磁防坠钩和纯机械防坠钩两种，电磁防坠钩的开合由多组驱动装置控制，天气原因等多种多样因素容易导致一致性不好，故障率高，严重时载车板就会倾斜，所载车辆坠落，易伤害车辆和人员；纯机械防坠钩的开合总处于自由状态，无固定的控制连接，动物或人为因素均容易导致其处于失效状态，容易受外力改变其工作状态且不易察觉发现，形成安全隐患；防坠钩通常需要固定在升降框上，离地面较高，从地面很难观察防坠钩的安全状况，存在的安全隐患无法及时发现，每个上层载车板都会采用多个防坠钩进行防护，每个防坠钩都有单独的动力控制开合，一致性不好，在一个或多个防坠钩出现问题导致开合不一致，会发生上层载车板倾斜，车辆坠落，造成伤亡和损失。还有部分立体车库的上层泊车空间是采用存车板或者存车架承载存放上层载车板，这类车库的上层载车板在升降时，需要在车库内/外设置上层载车板升降泊车通道或者增大车库的体积，这类车库占地面积大，成本较高。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前的立体车库所存在的上述问题，而提供一种带有同步旋转托架的立体车库及其泊车方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种带有同步旋转托架的立体车库，包括上层载车板升降框架、上层载车板、上层载车板升降机构、上层载车板托架、上层载车板托架旋转机构、地面层载车板、地面层载车板横移机构、地面层载车板横移导轨，所述上层载车板升降框架安装固定在地面上，所述上层载车板升降框架上部设有若干个上层泊车位，每个上层泊车位上均设有一块上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构，所述上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构均安装在上层载车板升降框架顶部，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板动力连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降，所述上层载车板托架用于存放上层载车板，所述上层载车板托架旋转机构与上层载车板托架动力连接，所述上层载车板托架旋转机构驱动上层载车板托架旋转，所述上层载车板升降框架下部的地面上设有若干个地面层泊车位和一组地面层载车板横移导轨，所述地面层泊车位数量比上层泊车位数量少一个，地面层泊车位比上层泊车位少的位置为避让车位，所述地面层泊车位和避让车位均为移动式车位，每个地面层泊车位上均设有一块地面层载车板，所述地面层载车板均与地面层载车板横移导轨衔接，所述地面层载车板上均设有一组地面层载车板横移机构，所述地面层载车板横移机构驱动地面层载车板在地面层载车板横移导轨上左右横移，所有地面层载车板均可向左或向右横向移动一个车位。

进一步地，所述上层载车板升降框架包括立柱、横梁、纵梁，所述上层载车板升降框架四个角的地面上分别垂直安装固定有一根立柱，横向两根立柱顶部均设有一根横梁，纵向两根立柱顶部均设有一根纵梁，相邻两个上层泊车位之间也设有一根纵梁，横向两根立柱和纵向两根立柱之间还可设置若干根立柱。