[发明专利]自适应空中双轨小车

说明书

本发明涉及智能输送技术领域，提供一种自适应空中双轨小车，包括一个主车和三个副车，三个副车分别是第一副车、第二副车和第三副车，还包括两条相互平行设置的第一轨道和第二轨道，主车和第一副车安装在第一轨道上，第二副车和第二副车安装在第二轨道上；还包括驱动电机，驱动电机驱动主车沿着第一轨道水平运动；第一轨道和第二轨道的下方设置有承载件；还包括四组吊装装置，主车和与主车相对设置的第三副车均通过吊装装置直接连接承载件，第二副车和所第四副车分别连接有承载梁连接杆，并通过承载梁连接杆连接承载件；解决现有的空中双轨小车存在的结构复杂、成本高昂、转弯速度慢的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能输送系统技术领域，尤其涉及一种自适应空中双轨小车。

背景技术

双轨小车是智能输送设备中常用到的一种牵引小车，其是输送设备行走的动力装置，采用摩擦驱动的方式独立运行在输送轨道上。随着智能输送行业的发展以及生产车间的多样化要求，双轨小车的输送线路也日益复杂，尤其是弯曲轨道的应用，其内外弯段轨道的半径和弧长均不相同，小车组之间的相对位置实时变化，从而对双轨小车提出了更高的要求。

现有的双轨小车所采用的很多不同方法来解决转弯的问题，但是都存在各自的问题。例如有些双轨小车增设了独立的变轨机构来完成转弯，这样完成转弯的时间通常都特别长；有些双轨小车采用两组电机分别驱动两条轨道上的小车，这样就需要配置两个相互独立的电机并且对两个电机分别进行控制和协调，不仅增加了成本同时也增加了电气控制的难度；有些小车则采取了万向轮，但是这样会导致前后轮走过的路径不相同，这样会导致轨道设计难度大大增加。

总体来说，双轨小车在转弯时需要克服的难题是：如何保证平稳的通过弯道。因内外轨道转弯半径不同，内外轨道车轮速度不同，内外轨道前后轮横梁之间位置关系会不断地变化。因此，一种新型的双轨小车的发明显得尤为必要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自适应空中双轨小车，用以解决现有的空中双轨小车存在的结构复杂、成本高昂、转弯速度慢的缺陷。

(二)发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供自适应空中双轨小车，包括：一个主车和三个副车，三个副车分别是第一副车、第二副车和第三副车，还包括两条相互平行设置的第一轨道和第二轨道，主车和第一副车安装在第一轨道上，第二副车和第二副车安装在第二轨道上；还包括驱动电机，驱动电机驱动主车沿着第一轨道水平运动；第一轨道和第二轨道的下方设置有承载件；还包括四组吊装装置，主车和与主车相对设置的第三副车均通过吊装装置直接连接承载件，第二副车和所第四副车分别连接有承载梁连接杆，并通过承载梁连接杆连接承载件；承载件与第一轨道和第二轨道相互平行设置；承载梁连接杆与承载件铰接。

进一步的，吊装装置包括滑轮组，吊装板和固定板，滑轮组卡接于第一轨道或第二轨道，吊装板垂直与滑轮组相互垂直设置，吊装板的底部设有向外伸出的固定板，固定板可拆卸的连接承载件。

进一步的，承载件设置为矩形框架结构，承载件设置于第一轨道和第二轨道下方，主车和第三副车通过吊装件固定承载件的相对的两个角，第二副车和第四副车通过承载梁连接杆连接承载件的另外两个角。

进一步的，承载梁连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的一端设有螺纹孔，另外一端为相对设置的两块定位片，两块定位片的尾端均设有通孔，双头螺杆穿过通孔将两块定位片固定。

进一步的，第一轨道和第二轨道为“工”字钢型轨道。

(三)有益效果