[发明专利]一种连接装置及堆垛装置

说明书

本发明提供一种连接装置及堆垛装置，该装置包括卡套组件，卡套组件包括卡套主体和至少一组卡簧组件；卡扣组件，包括安装座、能够穿设于卡套主体内的连接轴以及套设于连接轴上的第一圆台套和第二圆台套，第一圆台套与连接轴固定连接，第二圆台套与连接轴滑动连接，第二圆台套包括两个底部相连的第二圆台面和第三圆台面，且第二圆台套面能够完全进入第一圆台套内部；其中，卡簧组件抵压在第一圆台套或第二圆台套上，用以实现卡套组件与卡扣组件的锁合或解锁，本发明所提供的连接装置易于操作且可较好地实现活动连接。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种连接装置及堆垛装置。

背景技术

在进行物料堆叠过程时，为了防止物料浪费和增加工作效率，因此通过传感器组件和承载组件实现堆叠物料的实时检测，但是在实际工作中，由于磨损及机器工作时产生的震动等原因，容易造成承载物料的结构本身发生位置偏移，进而会导致堆叠物料的偏移，因此急需寻找一种能够实现检测承载物料的结构偏移的装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可实现活动连接且易于操作的连接装置及堆垛装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连接装置，所述连接装置包括：

卡套组件，所述卡套组件包括卡套主体和至少一组卡簧组件；

卡扣组件，包括安装座、能够穿设于所述卡套主体内的连接轴以及套设于所述连接轴上的第一圆台套和第二圆台套，所述第一圆台套与所述连接轴固定连接，所述第二圆台套与所述连接轴滑动连接，所述第二圆台套包括两个底部相连的第二圆台面和第三圆台面，且所述第二圆台面能够完全进入所述第一圆台套内部，所述安装座设置于所述第二圆台套远离所述第一圆台套一侧，以对所述第二圆台套进行位置限定；

其中，所述卡簧组件抵压在所述第一圆台套或第二圆台套上，用以实现所述卡套组件与所述卡扣组件的锁合或解锁。

进一步地，所述卡套主体为圆环主体，且所述圆环主体的周侧设置有多组贯通孔，用于连接所述卡簧组件。

进一步地，所述卡簧组件包括卡簧安装座、弹簧及设置在弹簧端部的卡簧头，所述卡簧头通过弹簧与所述卡簧安装座连接，且所述卡簧组件与所述卡套主体通过所述卡簧安装座连接。

进一步地，所述第二圆台面和所述第二圆台面之间还设置有过渡面，且所述过渡面与所述连接轴的轴线平行。

进一步地，所述第二圆台面的底面直径等于所述第一圆台套的下端面直径。

进一步地，所述第二圆台面的斜率小于所述第一圆台套中的第一圆台面的斜率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛装置，所述堆垛装置包括：

支撑架，用于承载堆叠物料；

如上任一项所述的连接装置；

固定架，包括两组立柱，设置在所述立柱上端的横梁及滑动设置在两组立柱上的侧板，所述卡套组件设置在所述侧板上，所述卡扣组件设置在所述横梁上；

检测组件，设置在所述侧板上，用于对所述支撑架上的堆叠物料进行高度检测；

驱动组件，与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架的运动，以保证放置在所述支撑架上的物料上端部始终位于所述检测组件的检测范围；

其中，所述支撑架位于所述侧板的下方，在所述驱动组件的带动下可承托所述侧板及设置在所述侧板上的检测组件运动，使得所述检测组件能够在低位检修位与检测位之间切换。

进一步地，所述立柱和所述侧板分别通过滑块-滑轨组件滑动连接。