[发明专利]一种自动检测设备

说明书

本发明公开了一种自动检测设备，包括机架，机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端，检测效率高，检测精度高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动检测设备，工作效率高。

背景技术

随着科技的发展，对于PCB板（印刷电路板）行业发展迅速，由于PCB产量越来越大，对于PCB板的检测要求也越来越高，检测要求主要包括PCB板的检测质量和检测效率，两者都需要同时满足才能实现批量合格的PCB板的供应。

现有技术中的PCB板的检测为了满足检测质量的要求通过人工完成检测，但是人工检测工作效率低，很难实现批量检测，市场中出现了少量的PCB板自动检测的设备，但是在检测中上料和下料需要同时进行，位于同一个料盒内的PCB板检测完成后再收料至原料盒内，导致自动化程度还是较低，其中一个工位出现问题整个检测都停止，而且多个料盒之间检测中出现时间停顿，还是大大降低了检测效率，不能实现持续批量检测。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动检测设备，检测效率高，检测精度高。

本发明的技术方案是：

一种自动检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；

所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；

所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；

所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；

所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端。

作为一种优选的技术方案，所述上料部包括将装满物料的料盒水平移动至推料位置的水平上料部、将位于推料位置料盒沿竖直方向向上推送并将料盒中的物料依次推送至固定板的上料推送部以及将上料完成的空料盒水平移送至料盒下料端的空料盒输送部。

作为一种优选的技术方案，所述水平上料部包括第一上料轨道2-1和第一电机2-4，所述第一电机通过同步带轮和同步带推动位于第一上料轨道上的料盒水平移动至推料位置；

所述上料推送部包括第一气缸2-3、第一电缸2-5、第二电机2-6和推杆2-7，所述第一电缸2-5推动料盒的底部将料盒向上推送，所述第一气缸2-3压紧料盒上端实现料盒平稳上移，所述第二电机2-6控制推杆2-7推动料盒中的物料依次推送至固定板；

所述空料盒输送部包括第二气缸2-8和第二上料轨道2-2，所述第二气缸2-8推动空料盒水平输送至第二上料轨道2-2。

作为一种优选的技术方案，所述上料推送部还设置有对物料进行扫描的扫码部，所述扫码部包括位于固定板上端的扫描器和固定扫描器的扫描器支架。