[发明专利]消防调度方法、装置、系统及终端设备

权利要求书

1.一种消防调度方法，其特征在于，应用于第一定位终端，所述方法包括：

广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；

基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；

通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在区域的图像信息；

发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。

2.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一定位终端的烟雾监测单元获取所述第一定位终端所在区域的烟雾浓度信息；

在所述烟雾浓度信息超出预设烟雾浓度阈值的情况下，生成烟雾浓度预警信号，并将所述烟雾浓度信息、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。

3.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一定位终端的体征监测单元获取消防人员的体征参数；

在所述体征参数超出预设体征参数阈值的情况下，生成体征预警信号，并将所述体征参数、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。

4.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

广播第一定位终端信息，所述第一定位终端信息包括所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识；其中，位于所述目标空间的第二定位终端能够接收到所述第一定位终端信息，所述第二定位终端为在所述目标空间中除所述第一定位中端之外的定位终端；

接收所述第二定位终端广播的第二定位终端信息，所述第二定位终端信息包括所述第二定位终端的当前位置和第二定位终端标识。

5.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置，包括：

基于所述位置探测信号和至少三个定位基站的响应信号，确定所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离；

基于所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，以及所述至少三个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置。

6.如权利要求5所述的消防调度方法，其特征在于，所述位置探测信号包含所述第一定位终端广播所述位置探测信号的广播时间，所述响应信号包含定位基站标识、定位基站接收到所述位置探测信号的第一接收时间、定位基站发送所述响应信号的第一发送时间；

所述基于所述位置探测信号和至少三个定位基站的响应信号，确定所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，包括：

基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和所述第一定位终端接收到所述响应信号的第二接收时间，结合信号的传输速度，确定所述第一定位终端与各个定位基站之间的距离；

所述基于所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，以及所述至少三个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置，包括：

基于所述至少三个定位基站的位置计算各个定位基站之间的距离；

基于所述至少三个定位基站的位置、所述第一定位终端与各个定位基站之间的距离以及各个定位基站之间的距离，确定所述第一定位终端的当前位置。

7.一种消防调度装置，其特征在于，包括：

信号广播模块，用于广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；

位置确定模块，用于基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；

图像采集模块，用于通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在区域的图像信息；

发送接收模块，用于发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。