[发明专利]一种农业无人机自调节喷洒架

说明书

本发明公开了一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体，以及设置在无人机体上的水箱和旋翼，所述无人机体的底端固定连接有至少一个水平设置的横管，所述横管通过连接管与水箱连通，所述连接管上安装有阀门；所述旋翼的下端竖直设置有母套，所述母套采用中空结构。本发明化传统固定式喷洒架为主动，使其在风力的作用下对低空树木和超低空植被进行动态调节喷洒，对相对较高的树木，多个喷头之间形成上下高度差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之间；对于相对较低且贴近地面的植被喷洒时，多个喷头近似在一个水平面，从而实现最大化的喷洒范围。且该调节无需电力，间接的提高了农用无人机的续航，节能环保。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机自调 节喷洒架。

背景技术

农用无人机在喷洒药液的时候，受到高度以及风力的影响，高度 越高漂移的越容易发生，其喷洒的药液会发生漂移，漂移的药液飞过 田间池塘时，可能危害水生生物，如果大量药剂漂落到水源地，还可 能引发安全事故，传统技术中农用无人机的喷头通常为离心式喷头、 压力喷头，其安装在农用无人机底部支架上，由于支架采用固定式结 构，因而喷洒高度、角度无法调节，从而无法针对不同高度的农作物 进行动态的调节，因而急需改变。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农用无人机喷洒架的高度 和角度无法动态调节的问题，而提出的一种农业无人机自调节喷洒 架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体，以及设置在无人 机体上的水箱和旋翼。

所述无人机体的底端固定连接有至少一个水平设置的横管，所述 横管通过连接管与水箱连通，所述连接管上安装有阀门。

所述旋翼的下端竖直设置有母套，所述母套采用中空结构，所述 母套靠近无人机体的一侧开设有多个第一通孔，所述母套与第一通孔 相对的一侧底部开设有至少一个第二通孔；

所述母套的底端间隙插设有子杆，所述母套靠近第一通孔的一侧 竖直设置有波纹板，所述波纹板分别固定连接在母套的底端以及子杆 的顶端；

所述子杆的末端对称转动连接有两个分流管，所述横管的底端设 置有滑轨，所述分流管远离子杆的一端滑动连接在滑轨上，所述横管 通过软管与分流管连通，所述分流管上设置有至少一个喷头。

优选地，所述母套采用矩形结构，所述第一通孔和第二通孔均采 用矩形结构。

优选地，所述母套远离无人机体的一侧采用斜面，且斜面与垂线 的夹角为20-60°。

优选地，所述子杆的顶端固定连接有滑块，所述母套的内表面开 设有与滑块配合的滑槽。

本发明与现有技术相比，具备以下优点：

本发明可针对低空树木和超低空植被进行针对性的调节喷洒。

在无人机进行低空树木喷洒时：母套两侧的压力差不足以克服分 流管和子杆以及其内药液的重力，并在重力的作用下，两侧的分流管 下坠并构成角度较小的V字形，从而使得多个喷头之间形成上下高度 差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之间，从而实现针对低 空树木喷洒作业，如图左侧所示。

在无人机位于超低空植被喷洒时：旋翼与地面的距离较近，因而 二者之间的空间较小，使得气流流速相比低空速度更快，使得母套的 两侧压力差更大。当气流从第一通孔的外表面穿过，使得外界气压通 过第二通孔进入母套内，并进一步克服分流管和子杆以及其内药液的 重力带动波纹板伸展，直至与重力平衡，由于超低空受到风力的影响 最小，因而此时多个喷头近似在一个水平面，从而实现最大化的喷洒 范围，从而实现针对超低空植被喷洒作业。