[发明专利]一种液压缸安装支架自动装配设备

权利要求书

1.一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括支架体（2）、进料组件（3）、上料组件（4）、送料组件（5）、对位组件（6）、装配组件（7）和出料组件（8），进料组件（3）设置于支架体（2）的一侧，上料组件（4）设置于支架体（2）的顶端且上料组件（4）位于进料组件（3）的一侧，送料组件（5）设置于工作台（1）的顶部且送料组件（5）位于上料组件（4）的下方，对位组件（6）设置于支架体（2）的顶部且对位组件（6）位于上料组件（4）远离进料组件（3）的一侧，装配组件（7）设置于送料组件（5）远离进料组件（3）的一侧，出料组件（8）设置于支架体（2）的顶部且出料组件（8）位于装配组件（7）的上方，进料组件（3）包括储料箱（9）、放置台（10）和推料机构，储料箱（9）设置于上料组件（4）的一侧，推料机构设置于储料箱（9）的底部旁侧，放置台（10）设置于工作台（1）的顶部，并且放置台（10）位于送料组件（5）与储料箱（9）之间；

储料箱（9）设置于一个支撑架上，并且储料箱（9）的底部侧壁上开设有一个用于推料机构推送物料的开口，放置台（10）固定于工作台（1）上，放置台（10）的顶部设有一个用于物料进入的容纳口，放置台（10）的容纳口中部还设有一个供上料组件（4）对物料进行上料的缺口，推料机构由第一滑槽（11）、第一螺纹杆（12）和两个第一固定座（13）组成，两个第一固定座（13）沿着储料箱（9）的进料方向呈竖直状态对称设置于支撑架上，第一螺纹杆（12）的两端能够转动的设置于两个第一固定座（13）上，第一滑槽（11）呈水平状态设置于两个第一固定座（13）之间，并且第一螺纹杆（12）上还套设有一个第一滑块（14），第一滑块（14）的一端设有一个用于推动物料的长杆（15），并且第一螺纹杆（12）的一端通过一个第一电机（16）进行驱动；

上料组件（4）包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构由一个第二滑槽（17）、两个第二固定座（18）和两个第二螺纹杆（19）组成，第二滑槽（17）呈水平状态设置于支架体（2）的顶部，并且第二滑槽（17）的长度方向平行于支架体（2）的长度方向，两个第二固定座（18）呈竖直状态对称设置于第二滑槽（17）的两端，两个第二螺纹杆（19）呈水平状态对称设置于两个第二固定座（18）的两侧上，并且第二滑槽（17）内呈水平状态设有一个第二滑块（20），两个第二螺纹杆（19）上还呈水平状态能够滑动的设有一个第一移动块（21），第一移动块（21）与第二滑块（20）之间通过螺栓固定；

送料组件（5）包括第一电动丝杆滑台（30）、第二移动块（31）、第一旋转电机（32）和夹紧机构，第一电动丝杆滑台（30）呈水平状态设置于工作台（1）上，并且第一电动丝杆滑台（30）的长度方向平行于工作台（1）的长度方向，第二移动块（31）呈水平状态能够移动的设置于第一电动丝杆滑台（30）上，第一旋转电机（32）呈竖直状态设置于第二移动块（31）的顶部，夹紧机构能够转动的设置于第一旋转电机（32）上；

夹紧机构由一个支撑座（33）和两个对称设置于支撑座（33）上的第一长轴气缸（34）组成，支撑座（33）呈竖直状态设置于第二移动块（31）上，支撑座（33）的底部与第一旋转电机（32）的输出轴之间固定连接，两个第一长轴气缸（34）的长度方向与支撑座（33）的长度方向平行，并且两个第一长轴气缸（34）之间还设有一个用于放置物料的搭接台（35），两个第一长轴气缸（34）的输出轴的端面上分别设有一个用于夹紧物料的压紧环（36），搭接台（35）需要被压紧处开设一个便于两个压紧环（36）进出的通口；

对位组件（6）包括第二伸缩气缸（37）、第二推板（38）、第二旋转电机（39）和第二手指气缸（40），第二伸缩气缸（37）呈竖直状态设置于支架体（2）的顶部，第二伸缩气缸（37）的输出轴穿过支架体（2）向下伸出，第二推板（38）呈水平状态固定于第二伸缩气缸（37）的输出轴上，第二旋转电机（39）呈水平状态通过一个电机盒（41）固定于第二推板（38）上，并且第二旋转电机（39）的输出轴上设有一个旋转座（42），第二手指气缸（40）呈水平状态固定于旋转座（42）上，并且第二手指气缸（40）的两个输出轴上分别设有一个用于夹紧物料的夹头（43），第一电动丝杆滑台（30）的中部两侧还分别设有一个光电传感器（44），一个光电传感器（44）的一端还设有一个第二长轴气缸（45），并且第二长轴气缸（45）的长度方向垂直于工作台（1）的长度方向，第二长轴气缸（45）的输出轴上还设有一个用于检测物料是否准确对位的顶针（46）；

装配组件（7）包括第二电动丝杆滑台（47）、第三移动块（48）、装配机构和紧固机构，第二电动丝杆滑台（47）呈水平状态设置于第一电动丝杆滑台（30）的末端，第三移动块（48）呈水平状态设置于第二电动丝杆滑台（47）上，第三移动块（48）的顶端还设有一个用于放置物料连接件的放置块（49），装配机构设置于第二电动丝杆滑台（47）的旁侧，装配机构由振动盘（50）和用于夹取物料连接件的机械手装置组成，机械手装置由第三旋转电机（51）、安装柱（52）和活动架（53）组成，第三旋转电机（51）呈竖直状态设置于安装柱（52）内，活动架（53）固定于第三旋转电机（51）的输出轴上，活动架（53）内水平设有一个第一双头电机（54），第一双头电机（54）的两个输出轴上分别固定设有一个连杆（55），并且两个连杆（55）的自由端上还水平设有一个第二双头电机（56），第二双头电机（56）的两个输出轴上固定设有一个铰接块（57），铰接块（57）的自由端上还固定设有一个第三手指气缸（58），并且第三手指气缸（58）的输出轴上还设有两个用于夹取物料连接件的夹板（59）。