[发明专利]一种拍摄范围计算的方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种拍摄范围的计算方法，其特征在于，应用于拍摄装置中，所述方法包括：

拍摄装置采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离、拍摄坐标以及障碍物与所述拍摄装置之间的距离，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R₁，所述最远拍摄距离R₁为所述拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；

根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R₁，所述拍摄范围包括最远坐标序列P₁,P₂,…,P_n和最近坐标序列Q₁,Q₂,…,Q_n，其中，所述最远坐标序列P₁,P₂,…,P_n是根据第一最远坐标序列和第二最远坐标序列确定的，所述第一最远坐标序列是根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离确定的，所述第二最远坐标序列是根据所述最远拍摄距离R₁确定的，所述拍摄范围不包括所述拍摄装置被所述障碍物遮挡而无法拍摄到的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R₂，其中，所述最近拍摄距离R₂为所述拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R₁，且不小于所述最近拍摄距离R₂，所述R₂大于或等于零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息，计算当前的拍摄范围包括：

将所述拍摄范围划分为n个子区域a₁,a₂,…,a_n，其中，n为正整数；

根据所述拍摄坐标以及所述R₁，计算所述子区域a₁中距离拍摄装置最远的坐标P₁，计算所述子区域a₂中距离拍摄装置最远的坐标P₂，…，计算所述子区域a_n中距离拍摄装置最远的坐标P_n，获得最远坐标序列P₁,P₂,…,P_n；

根据所述拍摄坐标以及所述R₁，计算所述子区域a₁中距离拍摄装置最近的坐标Q₁，计算所述子区域a₂中距离拍摄装置最近的坐标Q₂，…，计算所述子区域a_n中距离拍摄装置最近的坐标Q_n，获得最近坐标序列Q₁,Q₂,…,Q_n；

根据所述最远坐标序列P₁,P₂,…,P_n以及所述最近坐标序列Q₁,Q₂,…,Q_n，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P₁,P₂,…,P_n以及所述最近坐标序列Q₁,Q₂,…,Q_n之间。