[发明专利]电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置

说明书

本公开是关于一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置。一种电子设备，包括马达及其驱动模组、磁场检测模组和处理器；其中，所述磁场检测模组，用于检测所述马达所产生的交变磁场，得到检测电压；所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压获取所述马达当前的共振频率，并将所述共振频率发送给所述驱动模组；所述驱动模组，用于基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。本实施例中可以对马达的共振频率进行更新，从而使马达的振动幅度保持最大，保持恒定的震感提醒效果，有利于保持用户的使用体验。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置。

背景技术

目前，用户在使用电子设备时，可以进行触摸、滑动、语音等操作；在操作完成后，电子设备中的马达可以根据控制信号来进行振动，从而给予上述操作一个反馈，该反馈即是常说的震感提醒。

实际应用中，电子设备中马达采用开环控制，即向该马达发送一个控制信号即可。然而，随着电子设备使用环境的改变，例如马达中振子弹簧老化、电子设备位于磁场环境中等，该马达的共振频率会发生变化，使得其振子的振幅变小且振动减弱，从而使用户的震感提醒效果减弱，降低使用体验。

发明内容

本公开提供一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，包括马达及其驱动模组、磁场检测模组和处理器；其中，

所述磁场检测模组，用于检测所述马达所产生的交变磁场，得到检测电压集合；

所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取所述马达当前的共振频率，并将所述共振频率发送给所述驱动模组；

所述驱动模组，用于基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

可选地，所述频率检测模组包括磁传感器、第一放大电路、第二放大电路、积分电路和模数转换器；

所述磁传感器用于感应检测所述马达所产生的交变磁场，生成第一电压；

所述第一放大电路用于放大所述第一电压，得到第二电压；

所述第二放大电路用于放大所述第二电压，得到第三电压；

所述积分电路用于在采样周期内对所述第三电压进行积分，得到积分电压；

所述模数转换器用于对所述积分电压进行转换，得到检测电压。

可选地，所述第一放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第一运算放大器；

所述第一电阻串接在所述磁传感器和所述第一运算放大器的同相输入端之间；

所述第四电阻串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一电容串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一运算放大器的反相输入端经过所述第三电阻接地且经过所述第二电阻与预先设置的电源连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一放大电路的输出端连接。

可选地，所述第二放大电路包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第二电容、第七电阻、第八电阻和第三电容；

所述第五电阻的第一端与所述第一放大电路的输出端连接，所述第五电阻的第二端经由所述第六电阻与所述第二运算放大器的同相输入端连接；所述第二运算放大器的输出端与所述第二放大电路的输出端连接；

所述第二电容的第一端与所述第五电阻的第二端连接，第二端接地；