[发明专利]旋转式双工位送钉装置及方法

说明书

本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用的旋转式双工位送钉装置。

背景技术

目前，在机械安装领域内，墙板上以及某些部件之间的螺钉基本上靠人力进行旋拧，一旦工程量扩大到一定程度时，或者在恶劣的工作环境下，靠人力进行螺钉的旋拧往往不现实，但自动拧紧装置会面临钉料不足时需要人工进行备料的问题，所以衍生出了一些自动螺钉送料机构，以配合自动拧紧装置进行螺钉的安装。

但是现有的送钉机构虽然可以在很大程度上提高生产效率，但仍有一些问题不能解决，如在一些实际生产环境中安装空间受限，以上各类机构就不能正常的进行安装与工作，并且为了生产效率，往往对双工位安装送钉作业拥有需求，但目前还没有良好的解决方案。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种旋转式双工位送钉装置，本发明结构简单且运行稳定可靠，可配合两个拧紧轴工作，以提高工作效率，适宜推广使用。

具体地，本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构，所述的储钉仓、导钉滑道以及托架机构均设置为两组，两组储钉仓、导钉滑道以及托架机构对称的设置在所述固定架的两侧，螺钉从储钉仓内部经过导钉滑道进入托架机构待用，

所述固定架的上部设置有储钉仓定位板和托架机构定位板，所述储钉仓固定在所述固定架的储钉仓定位板上，所述储钉仓的内部设置有用于放置螺钉的钉盘，能够在第一驱动机构的控制下进行旋转，

所述储钉仓包括第一端盖、第二端盖、外壳、开口端盖、钉盘、向心球轴承、轴承端盖、固定支座、联轴器、传动轴和第一驱动机构，所述第一端盖和第二端盖分别设置在所述外壳的两侧，第一端盖和第二端盖均设置有孔，孔内侧与轴承配合，孔外侧与固定支座配合，轴承的内侧与传动轴的轴肩进行轴向定位，轴承的外侧用卡簧进行轴向定位，

所述开口端盖设置在所述外壳底部，所述外壳包覆所述钉盘，所述外壳的下方设置开口，所述开口端盖设置在所述开口处，所述开口端盖的配置用于防止螺钉掉落，所述固定支座设置在所述外壳的两侧，所述轴承端盖连接所述固定支座的一侧，联轴器连接传动轴与第一驱动机构，

所述钉盘侧面设置有多个用于盛放螺钉的钉槽，所述钉盘的内圆面上设置有键槽，所述键槽与传动轴连接进而通过第一驱动机构控制钉盘旋转，

所述导钉滑道包括两个连接件和滑道，滑道的两侧分别设置有一个连接件，滑道通过两个连接件连接固定架，

所述托架机构固定于所述固定架的托架机构定位板上，所述托架机构为能张开的结构，所述托架机构包括第二驱动机构、楔形块、第一钉架、第二钉架和弹簧，所述楔形块设置在所述第一钉架和第二钉架的下方，所述第一钉架和第二钉架之间通过弹簧连接，所述第二驱动机构推动所述楔形块从而带动所述第一钉架和第二钉架靠近或远离，从而使托架机构闭合或打开，第一钉架和第二钉架相互靠近闭合后形成凹槽，所述凹槽用于放置螺钉。

优选地，所述第二钉架的高度高于第一钉架的高度，第一钉架的顶部端面设置为一个斜面。

优选的，所述的弹簧的外端连接平头销钉，所述的弹簧的内端连接单头螺丝，所述单头螺丝拧紧在固定螺母上，平头销钉和固定螺母的配置用于实现弹簧的轴向定位，通过调节所述固定螺母的位置来控制弹簧的张紧程度。