[发明专利]一种基于位置感知的IPv6无线传感网络中数据转发方式

权利要求书

1.一种基于位置感知的IPv6无线传感网络中数据转发方式，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据包含数据节点的当前位置和目的地位置，如图1所示，构造以当前位置和目的地位置为对角线顶点的矩形候选区域，将矩形候选区域内的数据节点选为候选节点；

步骤2、对于第i个候选节点n_i，计算n_i与到目的地位置的数据节点p的偏差角度θ(n_i,p)；

步骤3、根据对应的偏差角度、节点移动速度、节点距离目的地位置的距离，从候选节点中选取转发节点，具体为：

3.1，定义第i个候选节点n_i对应的V值为：

其中，α是一个设定常量参数，v_max是数据节点的最大移动速度，是n_i到p的向量，dist_max是候选节点中距离目的地位置d_p的最大距离；

3.2，选择对应V值最大且相对当前数据节点V值至少提升ξ倍的候选节点作为转发节点，若不存在这样的候选节点则在原地等待，否则执行步骤4；其中，ξ为设定常量参数；

步骤4、如果转发节点不是目的地位置的数据节点，则返回步骤1；如果转发节点为目的地位置的数据节点，则完成转发数据流程。

2.根据权利要求1所述的一种基于位置感知的IPv6无线传感网络中数据转发方式，其特征在于，所述步骤2中，计算偏差角度θ(n_i,p)采取公式：

其中，为n_i的移动速度，为n_i的位置，d_p为目的地位置，为从n_i到p的向量。

3.根据权利要求1所述的一种基于位置感知的IPv6无线传感网络中数据转发方式，其特征在于，步骤3.1中α＝0.8。