[发明专利]一种码垛翻转定位装置

说明书

本发明创造提供了一种码垛翻转定位装置，包括支撑座、以及支撑座上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座上对应设置的高位机架和低位机架。本发明创造结构简单，可靠性高，通过设置摆动件和连接杆，使连接杆可以对定位杆起到一定的支撑作用，防止定位杆发生弯折，有利于降低定位杆的重量和成本，进而降低液压缸的能耗需求；同时通过分别设置高位机架和低位机架，使这种定位装置可以连续实现不同数目组的H型钢定位，通过高位机架和低位机架上定位杆的交替转动，这种定位装置可以与两台翻转设备配合使用，可以同时实现两个不同数目组H型钢的定位，有利于提高H型钢的码放效率。

技术领域

本发明创造属于码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛翻转定位装置。

背景技术

热轧型钢由于在民用建筑、工业建筑、桥梁建设、石油工业、高层建筑、地下铁路和矿山巷道及工业钢结构件等领域表现出优良的力学性能而被广泛应用。随着我国经济的飞速发展，型钢的产量和质量需求与日俱增，对生产型钢用的轧机有着更高的要求，但是提高整条线的附属设备性能也是必不可少的。在型钢产品的生产线上，对于产品的堆垛成捆，码垛设备起着关键的作用，然而码垛的定位装置却是它的重要组成部分。码垛翻转定位装置是热轧型钢生产线的收集区设备，型钢成品定尺锯切成排后通过辊道运输到码垛区，通过码垛的摆链传动运输到码垛床面上，再由产品的规格大小进行成排的分组定位，然后再由码垛的翻转设备交替工作使产品堆垛成捆，通过码垛输出辊道运输到收集区，但现有的定位装置只能进行单组H型钢的定位，导致翻转设备无法进行交替工作，极大的影响了H型钢的码垛效率。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种码垛翻转定位装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种码垛翻转定位装置，包括支撑座、以及支撑座上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座上对应设置的高位机架和低位机架；所述高位机架和低位机架上均转动安装有用于定位H型钢的定位杆，各所述定位杆上均设有用于调节H型钢位置的调节组件；所述支撑座上设有用于驱动定位杆转动的驱动机构，该驱动机构包括支撑座上转动安装的L型摆动件，所述摆动件的水平一端通过连杆与定位杆转动连接、竖直一端设有用于推动摆动件摆动的动力组件。

进一步的，所述动力组件包括支撑座上安装的液压缸，该液压缸的固定端转动安装在支撑座上、伸缩端与摆动件转动连接。

进一步的，所述支撑座上设有多组高位机架和低位机架，各所述高位机架对应的摆动件之间通过第一转动杆连接，各所述低位机架对应的摆动件之间通过第二转动杆连接；所述液压缸通过第一转动杆/第二转动杆与摆动件转动连接。

进一步的，所述高位机架和低位机架平齐设置，支撑座上对应高位机架定位杆设置的摆动件呈倒L形设置，支撑座上对应低位机架定位杆设置的摆动件呈正L形设置。

进一步的，所述支撑座上设有用于安装摆动件的轴承座。

进一步的，所述调节组件包括定位杆上滑动安装的挡爪、以及用于驱动挡爪移动的滚珠丝杠，所述定位杆上设有用于安装挡爪的滑槽，所述挡爪上设有与滑槽滑动配合的滑块，该滑块安装在滚珠丝杠的螺母上。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，可靠性高，通过设置摆动件和连接杆，使连接杆可以对定位杆起到一定的支撑作用，防止定位杆发生弯折，有利于降低定位杆的重量和成本，进而降低液压缸的能耗需求；同时通过分别设置高位机架和低位机架，使这种定位装置可以连续实现不同数目组的H型钢定位，通过高位机架和低位机架上定位杆的交替转动，这种定位装置可以与两台翻转设备配合使用，可以同时实现两个不同数目组H型钢的定位，有利于提高H型钢的码放效率。

附图说明