[发明专利]一种装载机电液一体综合仿真实训平台

说明书

本发明公开了一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，其特征在于，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，本发明通过设置不同的操作开关和手柄，能够控制压路机的各个动作单元完成模拟运动，包括整车转向控制、大臂油缸控制和铲刀油缸控制，方便学员快速的掌握各项知识，并且增强了动手能力。

技术领域

本发明涉及实训教学技术领域，具体是一种装载机电液一体综合仿真实训平台。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在装载机的教学实训中，需要采用仿真教学实训台帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机电液一体综合仿真实训平台，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀门a、阀门b和阀门c均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接，安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器，由PLC控制液压油泵P的动作，液压油泵P通过单向阀k1向阀门a、阀门b和阀门c输送液压油，液压油泵P通过单向阀k2向阀门a1、阀门b1和阀门c1输送液压油，单向阀k2，进而改变阀门a1、阀门b1、阀门c1、阀门a、阀门b和阀门c的动作，最终控制整车转向执行元件A、驱动装置执行元件B和震动装置执行元件C的运动。

作为本发明进一步的方案：所述整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C均为液压装置。

作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。

作为本发明再进一步的方案：每个执行元件均对应一个独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。

作为本发明再进一步的方案：还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用24V开关电源供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置不同的操作开关和手柄，能够控制压路机的各个动作单元完成模拟运动，包括整车转向控制、大臂油缸控制和铲刀油缸控制，方便学员快速的掌握各项知识，并且增强了动手能力。

附图说明

图1是本发明的总体原理图。

图2是电路施工图。

具体实施方式