[发明专利]一种基于视觉识别的温度控制装置有效
申请号: | 201911041304.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112748755B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 汪慧;槐瑞托;杨俊卿;毕丽君;李玉霞 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05D23/32 | 分类号: | G05D23/32 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 温度 控制 装置 | ||
1.一种基于视觉识别的温度控制装置,其特征在于,包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统,控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元,环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构;
摄像头将拍摄的图像传输至控制系统,控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置,图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域,图像识别单元将提取的目标特征区域与图像存储单元内存储的特征图像进行对比,判断目标特征的类别及数量,控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令,并将指令传送至环控系统;
将该装置的控制区域分为前中后三个区域,每个区域分成左中右三个小区间,每个小区间安装一个摄像头,并对摄像头进行编码用以确定每个摄像头的位置,摄像头将拍摄的图像传送至控制系统;
控制系统内的定位单元根据摄像头的编码确定摄像头的位置,根据转动角度信息确定所拍摄的图像在监控区域内的具体位置,并根据位置信息给图像命名;
图像分析与处理单元对图像进行预处理和目标区域状态的提取,为图像对比做准备;
图像识别单元将所提取到的各目标区域状态与存储在图像存储单元中的特征图像进行对比,判断出所提取的目标区域状态属于哪种状态,并记录这种状态的数量;
控制系统记录摄像头拍摄的各区域的状态,摄像头在控制系统控制下旋转,持续的将拍摄的图像传送至控制系统,控制系统将图像状态类别和数量按照图像名称进行分类存储;
控制系统每隔一段时间读取各个区域内新存储的状态特征类别及数量信息,将所有区域内的信息汇总整理,并根据整理的信息判断出拍摄时段区域内的状态是否正常;
当某时间段内存储的状态特征出现异常,环控系统接收到控制系统发送的指令后,根据指令控制加热机构、通风机构、降温机构的关闭、开启或者开启程度,实现温度调节。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的温度控制装置,其特征在于,该基于视觉识别的温度控制装置应用于饲养家禽的禽舍内的温度监控。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的温度控制装置,其特征在于,目标区域状态的提取包括家禽的嘴部区域的状态、身上的羽毛状态以及家禽个体的分布状态,并记录各种状态的总数量。
4.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的温度控制装置,其特征在于,如果某时段内存储的目标区域的状态特征是多数家禽的嘴部张开,表示家禽体感温度偏高,需要停止加热或打开通风机构;如果出现羽毛潮湿的情况,说明体感温度过高,需要将通风机构开到最大,打开降温机构;如果很多家禽聚拢在一起,或者分成几组聚集,应关闭降温机构,减小通风机构的打开幅度,打开加热机构;如果家禽羽毛干爽,多数家禽嘴部闭合,并且分散开,此时家禽体感温度正常,保持禽舍内的正常通风。
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