[发明专利]一种降低软件定义无人机集群网络通信开销与时延的方法

权利要求书

1.一种降低软件定义无人机集群网络通信开销与时延的方法，其特征在于，包括以下实现步骤：

步骤(1)：在无人机集群网络的群首节点部署SDN控制器，并在每个UAV节点设置定时器，周期地向控制器发送数据包；

步骤(2)：给定UAV集群网络第i跳中继节点的缓存器时间长度T_B的取值范围，测定不同缓存器时长值所对应的数据包传输时延T_d；

步骤(3)：给定第i跳中继节点的不同缓存器时长T_B，计算待转发与本地数据包合并后报头开销所占百分比；

步骤(4)：根据缓存时长—数据包时延和缓存时长—数据包开销关系的性能曲线，设定UAV节点数据包传输时延和开销合理折衷的最优缓存时长T_opt为阈值T_th；

步骤(5)：中继UAV节点接收相邻节点转发的数据包，将其时长与缓存时长阈值进行比较；

步骤(6)：若待转发数据包时长大于缓存时长阈值，则直接将其转发到下一跳UAV节点；

步骤(7)：若待转发数据包时长小于缓存时长阈值，则将其与中继节点本地数据包合并，并把合并后的数据包转发到下一跳UAV节点；

步骤(8)：根据定时器重复执行步骤(5)～(7)，直到所有数据包被传递到SDN控制器节点。

2.根据权利要求1所述的一种降低软件定义无人机集群网络通信开销与时延的方法，其特征在于，所述的最优缓存时长T_opt即为缓存时长—数据包时延性能曲线和缓存时长—数据包开销关系性能曲线的交点对应的时长。