[发明专利]一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置

说明书

本发明公开了一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置，包括安装箱，安装箱的底端固定有移动机器人，安装箱的上端设有高度调节机构，高度调节机构上设有第一安装架，第一安装架固定有第一直线电机，第一直线电机的输出端固定有第一移动块，第一移动块上固定连接有第一安装板，第一安装板固定连接有第二安装架，第二安装架内固定有第二直线电机，第二直线电机的输出端固定有第二移动块，第二移动块上固定有第二安装板，第二安装板远离第二滑块的一侧设置有旋转切割机构，旋转切割机构上固定连接有第一CCD相机。用机器人代替人工用电火花切割，安全高效、利用CCD相机实时监控。

技术领域

本发明属于钢管切割装置技术领域，具体涉及一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构,电火花线切割机属电加工范畴，利用电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉实现对金属的切割，与传统的刀具切割相比较，切割精度大大提高，切割作用力很小。

核电站不锈钢管道长期使用时，会发生一些管道的安全问题，此时需要对其进行修补或者替换，在修补或者替换过程中，需要将原有的破损部分切割分离，但人类无法进入其中进行修理。

现有公开号为CN201811061223的中国专利，其公开了一种不锈钢管加工用电火花切割机，包括底板、切割机构和箱体，所述箱体的顶部固定连接有工作台，并且工作台的顶部固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有卡板，并且卡板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有固定块，并且固定块的顶部活动连接有放置板，放置板内部的底部开设有活动槽。

上述专利虽然实现了对钢管用电火花切割，但是体积大，移动不方便，无法对安装好的钢管进行实时切割，而且没有监控装置来实时观察钢管的切割状态，为此，我们提出一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置，以解决上述背景技术中提出现有的电火花钢管切割机虽然实现了对钢管用电火花切割，但是体积大，移动不方便，无法对安装好的钢管进行实时切割，而且没有监控装置来实时观察钢管的切割状态的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种在线监控的不锈钢管道无力快速切割装置，包括安装箱，所述安装箱的底端固定连接有移动机器人，所述安装箱的上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构上设置有连接块，所述连接块上通过螺栓固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有第一移动块，所述第一移动块上通过螺栓固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块内滑动连接有第一导轨，所述第一导轨通过螺栓固定在第一安装架上；

所述第一安装板远离第一滑块的一侧通过螺栓固定连接有第二安装架，所述第二安装架内固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的输出端固定连接有第二移动块，所述第二移动块上固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块内滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定连接在第二安装架上，所述第二安装板远离第二滑块的一侧设置有旋转切割机构，所述旋转切割机构上固定连接有第一CCD相机。

优选的，所述高度调节机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接在安装箱的内部，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端端部转动连接有支撑箱，所述支撑箱通过螺栓固定在安装箱的顶端。