[发明专利]车载摄像模组调焦方法

权利要求书

1.车载摄像模组调焦方法，其特征是包括步骤：

⑴启动感光芯片电路板，监视扫描画面显示纯色图像；

⑵六自由度机械手夹持镜头进行相对感光芯片的距离调节，镜头逐渐接近感光芯片，监视扫描画面由纯色图像渐变为模糊的图卡图像，完成镜头高度粗定位；

⑶六自由度机械手夹持镜头进行相对图卡的位置平移调节，图卡的中心逐渐对齐到感光芯片成像的几何中心位置，监视扫描画面上的图卡图像的中心逐渐接近显示画面的中心位置，完成图卡中心初步识别；

⑷六自由度机械手夹持镜头进行焦距扫描，通过监视扫描画面确定图像的中心、四个角显示清晰时对应的镜头位置参数，通过三点拟合直线斜率算法计算得到镜头光轴的倾斜角度，六自由度机械手夹持镜头以镜头光心为转轴反向旋转调平消除倾斜角度，完成镜头光轴角度调整；

⑸六自由度机械手夹持镜头进行焦距扫描，通过离焦曲线确认感光芯片处于镜头成像最清晰的焦平面，在清晰的画面中识别图卡的中心像点坐标，根据感光芯片像素尺寸，平移镜头使图卡中心像点与感光芯片几何中心对齐；

⑹识别位置对称的图卡四角在监视画面中的坐标，计算每个坐标到监视画面中心的距离，判断四角的像素长度是否在规格内，完成畸变一致性判断；

⑺利用外部喷胶设备在镜头与摄像头壳体的前端的间隙内填充速凝胶水，完成点胶固化；

步骤⑷中的三点拟合直线斜率算法是根据清晰度扫描曲线峰值错开的现象，利用在监视扫描图像上处于同一直线的三个点的清晰度峰值对应的镜头高度坐标连成线与水平面的夹角确定当前镜头的光轴的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的车载摄像模组调焦方法，其特征在于，步骤⑺中，采用大功率紫外光照射填充好的速凝胶水，速凝胶水在5秒内凝固形成具有30牛顿以上的抗拉拔力。

3.根据权利要求1所述的车载摄像模组调焦方法，其特征在于，所述车载摄像模组调焦方法还包括步骤：

⑻填充的速凝胶水固化后，对摄像头成像画面进行再次检测，完成成像效果检查。