[发明专利]一种自动穿毛条及压弯装置及其控制方法

说明书

本申请提供了一种自动穿毛条及压弯装置，包括第一送料组件、定位组件、第二送料组件和施压组件。定位组件用于固定选定型材，所述第一送料组件用于将毛条穿入所述选定型材中，所述第二送料组件用于将穿有毛条的选定型材移动至对应所述施压组件的位置，所述施压组件用于对所述穿有毛条的选定型材进行压制以形成弧度。本申请的自动穿毛条及压弯装置不仅提高了穿毛条及压弯工序的自动化程度，节约了工时和人力成本，同时，也使产品的一致性得到了保障，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及空调设备制造技术领域，更具体地，涉及一种自动穿毛条及压弯装置及其控制方法。

背景技术

常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机和单贯流机，常规机的外形表现为长方体，单贯流机的外形表现为圆柱体。目前，单贯流机越来越多的得到了消费者的青睐，但由于单贯流机的结构问题，出风面板的变形量需要通过选定型材压弯来进行校正。校正的幅度要依据出风板的变形量来决定，而每个批次出风板的变形量都不一样，因此针对每个批次的出风板都需要调整工艺和质控对压弯工装的压弯幅度进行调整。

该种调整模式需要不同的操作人员来完成，例如A员工对选定型材、毛条进行拆包，再将毛条穿进选定型材的凹槽里面，然后，下一工序的B员工将穿好毛条的选定型材进行压弯。选定型材的压弯点有三个，压弯时每个点均需要停顿三秒左右，以此保证压弯的弧度。目前对选定型材的压弯采用的是简易工装，工装的压弯幅度均要工艺调试人员调整后再有操作人员进行操作。

因此，现有的自动穿毛条机压弯方式存在以下问题：

1)生产方式落后，生产人员密集；

2)压弯工装的工艺调试及操作人员的压弯操作无法同时进行，在工艺调试人员进行压弯弧度调整时，操作人员需等待压弯弧度调整好才能操作，造成人员和工时浪费；

3)工艺调试人员在调整压弯工装的压弯弧度时，压弯弧度无法量化；

4)操作人员在压弯时停顿的时间无法量化，无法保障选定型材的压弯弧度。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动穿毛条及压弯装置及其控制方法，用于解决上述技术问题。

本申请提供一种自动穿毛条及压弯装置，包括定位组件、第一送料组件、第二送料组件和施压组件；

所述定位组件用于固定选定型材；

所述第一送料组件用于将毛条穿入所述选定型材中；

所述第二送料组件用于将穿有毛条的选定型材移动至对应所述施压组件的位置；

所述施压组件用于对所述穿有毛条的选定型材进行压制以形成弧度。

在一个实施方式中，所述第一送料组件包括储料器、送料推头和直线驱动机构，

所述储料器设置在工作台上，用于储存毛条并将所储存的毛条提供给所述送料推头；

所述送料推头设置在所述储料器的远离所述施压组件的一侧，并用于将所述储料器中的毛条推送至选定型材中；

所述直线驱动机构与所述送料推头连接，用于为所述送料推头提供动力；

其中，所述储料器上设有第一传感器，用于检测所述直线驱动机构是否恢复至下一工序的启动节点。

在一个实施方式中，所述储料器包括构造为与水平面呈一定角度的储料板，所述储料板中的毛条能够沿所述储料板的表面朝向所述储料板的底部滑动。

在一个实施方式中，所述定位组件包括夹具，夹具操控器和第一升降机构，