[发明专利]水平旋转移栽机构

权利要求书

1.水平旋转移栽机构，其特征在于，包括：

用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；

用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；

用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，第一传输装置包括：

第一电机(7)；

齿轮链条组(8)；

多个滚筒(9)；多个滚筒(9)并排设置；多个滚筒(9)通过齿轮链条组(8)同步传动连接；

安装支架(23)；多个滚筒(9)可转动的安装在安装支架(23)上；

第一变速箱(701)；第一电机(7)的动力输出经第一变速箱(701)后输出至一个滚筒(9)，并用于驱动滚筒(9)转动。

3.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，转动装置包括：

小齿轮(1)；

第二变速箱(201)；

第二电机(2)；第二电机(2)的动力输出经第二变速箱(201)后输出至小齿轮(1)，并用于驱动小齿轮(1)转动；

回转支承(9)；回转支承(9)包括内圈(41)和外圈(42)，第一传输装置固定在外圈(42)上，内圈(41)与第二传输装置连接。

4.根据权利要求1所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，第二传输装置包括：

齿条(12)；

传动齿轮(11)；

第三变速箱(101)；

第三电机(10)；

第三电机(10)的动力输出经第三变速箱(101)后输出至传动齿轮(11)，

并用于驱动小齿轮(1)转动；

地面固定框架(15)；齿条(12)安装在地面固定框架(15)上；齿条(12)与传动齿轮(11)啮合；

移动平台安装板(21)；

移动平台(22)；第三变速箱(101)、第三电机(10)、移动平台安装板(21)均安装在移动平台(22)上，转动装置安装在移动平台安装板(21)上；移动平台(22)可滑动的置于地面固定框架(15)上方。

5.根据权利要求4所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，移动平台(22)形成为长方体形框架结构，在移动平台(22)的四个角部均安装有一承重从动滚轮(14)，四个承重从动滚轮(14)用于承载移动平台(22)并用于在移动平台(22)上滚动。

6.根据权利要求4所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，移动平台(22)的四个角部分别安装有四个限位滚轮(13)，四个限位滚轮(13)与地面固定框架(15)滚动配合，且用于移动平台(22)相对于地面固定框架(15)的移动限位。

7.根据权利要求2所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，水平旋转移栽机构还包括：

移栽平台(6)；安装支架(23)安装在移栽平台(6)上；

移栽平台安装板(61)；移栽平台安装板(61)安装在移栽平台(6)下方，移栽平台安装板(61)固定在外圈(42)上。

8.根据权利要求7所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，在多个滚筒(9)的非上料端下方设置有用于产品传输限位的限位气缸组件(17)。

9.根据权利要求8所述的水平旋转移栽机构，其特征在于，限位气缸组件(17)包括限位气缸安装板(171)、限位气缸(172)、档杆(173)、两个导向块(174)、两个导向杆(175)，两个导向块(174)、限位气缸安装板(171)均安装在安装支架(23)上，限位气缸(172)竖直安装，限位气缸(172)安装在限位气缸安装板(171)上，限位气缸(172)的活塞杆与档杆(173)的下端中部连接，两个导向杆(175)均固定在档杆(173)的两端下方，且每根导向杆(175)均对应地滑动安装于一导向块(174)内。